[发明专利]一种GNSS单站位移监测方法

权利要求书

1.一种GNSS单站位移监测方法，将GNSS接收机由A点移动至B点，A点观测时刻为t₁，B点观测时刻为t₂，其特征在于，移动过程中保持所述接收机对卫星的跟踪，还

包括在A点处和B点处分别建立该点处所述接收机与卫星相位观测之差的单差观测方程的步骤；

包括将A点处的单差观测方程和B点处的单差观测方程二次求差，得到双差观测方程的步骤；

包括所述接收机利用不同频率信号消除电离层因素对所述双差观测方程影响的步骤；

包括计算改正所述双差观测方程中卫星钟差变化的步骤；

包括将所述双差观测方程线性化，得到误差方程式的步骤；

包括通过最小二乘平差原理，获取精确的基线向量的步骤：卫星到所述接收机几何距离的变化和卫星钟差的变化体现在相位观测值的变化上，通过观测多颗卫星建立观测误差方程组，利用卫星的不同高度角，对观测值进行加权，利用最小二乘平差原理，解算得到A、B两点基线向量的改正数，根据A点和B点的初始坐标计算A、B两点的初始基线向量，再利用所述基线向量改正数，由此得到A点和B点精确的基线向量。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述接收机在A点与观测卫星s的相位观测通过方程确定；

其中，为s号卫星到A点的几何距离，λ为波长，为电子含量，为对流层延迟，为轨道误差径向分量，dt_A为接收机钟差，为整周模糊度，ξ为测量噪声及未建模误差。

3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述接收机在A点与观测卫星s相对于参考卫星r的相位观测之差通过方程确定；

其中，Δ表示单差算子符号，为所述接收机在A点与观测卫星s的相位观测方程，为接收机在A点与参考卫星r的相位观测方程。

4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，B点处单差观测方程减去A点处的单差观测方程形成如下的所述双差观测方程

其中，表示双差算子符号，为所述接收机在B点与观测卫星s相对于参考卫星r的相位观测之差方程，为所述接收机在A点与观测卫星s相对于参考卫星r的相位观测之差方程。

5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，根据所述接收机的不同波长λ₁和λ₂，分别列出两个波长的所述双差观测方程：

6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，将两个不同波长的所述双差观测方程进行消元处理，得到新的观测方程

其中，IF表示与电离层无关组合。

7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，通过二次多项式模型计算改正卫星钟差的变化；

其中，a₁和a₂分别是观测卫星s的钟速和钟漂，t₀是卫星星历的参考时刻，t₁是所述接收机位于A点的时刻，t₂是所述接收机位于B点的时刻。

8.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，将所述双差观测方程线性化，得到误差方程式包括以下步骤：

把已知项放在方程左边，把未知项放在方程右边，得到方程

将该方程线性化，得到误差方程式

其中，

表示A、B两点基线向量的改正数，

为A点单点定位的坐标，为B点单点定位的坐标。