[发明专利]终端定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种终端定位方法及装置。所述方法包括：获取待测的终端的原始测量报告数据，所述原始测量报告数据中包括至少两个第一轨迹点的轨迹数据；根据所述轨迹数据，从所述第一轨迹点中筛选满足预设可信度概率要求的第二轨迹点，并根据所述第二轨迹点的轨迹数据确定所述终端移动趋势方向；根据所述移动趋势方向以及预设轨迹拟合函数，依次对所述原始测量报告数据中的非第二轨迹点进行轨迹修正，得到修正后的参考点；选择距离所述参考点在一预设距离范围内且在所述移动趋势方向上的点作为所述非第二轨迹点的目标轨迹点。本发明实施例解决了基于MR数据的定位算法定位结果误差大、单用户定位轨迹的失序和错乱的问题。

技术领域

本发明实施例涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法及装置。

背景技术

随着移动通信技术的发展，通用移动通信技术的长期演进(Long TermEvolution，LTE)以其优越的特性已经占据了大量的用户市场份额。分时长期演进(TimeDivision Long Term Evolution，TD-LTE)系统是LTE中常见的系统。测量是TD-LTE系统的重要功能之一，系统中需要使用测量数据分析结果实现诸如小区选择、重选以及切换等事件的触发；针对大量测量数据统计分析，也可用于发现网络存在问题。与道路测试数据相比，测量数据分析结果具有更全面地、完整的、直接地反映网络性能等优势。

测量报告(Measurement Reports，MR)的触发包括事件触发和周期性触发两种方式，完成测量后周期性的汇总生成样本数据(MRO)和统计数据(MRS)等测量报告数据文件。通常情况下，基站(eNodeB)或终端(UE)的测量报告的周期设置为5120ms，即每5120ms进行一次周期性测量。测量报告数据主要来自UE或eNodeB，以及在无线资源管理过程中产生的测量报告。

在网络规划优化工作中，考虑到由UE周期性地发送MR数据，UE的实际分布位置与MR中测量点的位置存在对应关系，因此可以将MR定位等效为UE定位；通过借助于UE定位实现MR分布的地理栅格化呈现，通过分析MR包含的覆盖性能等字段信息，可深度透视定位当前普遍存在的4G弱覆盖网络问题，精准定位室外、室内深度覆盖问题，根据上述问题进行覆盖评估和精准规划，以支撑后期4G无线网络规划和精细优化工作。

MR定位准确度至关重要，直接关系到大数据下用户行为分析的精度。目前LTE中，基于MR的定位方法主要包括以下几种：

1、基于无线信号传播模型定位的定位方法；

主要根据无线链路预算过程中，按照标准传播模型(Standard PropagationModel，SPM)中信号强度与信号传输距离呈反比例的关系，估计移动台位置。具体实现方法是通过多个接收机分别检测发射机发送的信号，采集多个发射机的信号强度，通过构造信号强度与传输距离的关系式，计算出信号传输距离值，最后将距离值作为定位参数，确定移动台(终端)位置。

2、定时提前量(Timing Advance，TA)+来波方向(Angle of Arrival，AoA)定位技术；

其中，TA+AOA主要是接收天线根据收到的信号的入射角度判断移动台的方向，进而进行位置坐标的估计。通过接收天线阵列，利用检测到多个信号的入射角度，判断信号的到来方向；并通过多个方向来波的角度值，估算出移动台目标的位置。

3、到达时间差(Time Delay of Arrival，TDOA)定位技术，即时延检测定位技术：

时延检测定位技术是目前定位系统中使用较为广泛的一项技术，其原理是接收机利用检测到的多个信号时延，建立定位方程组，进而进行目标位置的求解运算。时延检测又分到达时延检测和到达时延差检测两种，其中，到达时延检测方式需要网络有严格的时间同步，系统设计的复杂度较高；而到达时延差检测是对到达时延检测方式的改进，降低了网络的时间同步要求，相对易于工程实现。