[发明专利]一种干粉灭火器自动灌装充气系统

权利要求书

1.一种干粉灭火器自动灌装充气系统，包括：

输送灭火器瓶(0.4)的供瓶装置(1)，所述供瓶装置(1)包括转运输送机(1.1)，转运输送机(1.1)上设有挡瓶机构(1.4)、相互配合的检测装置(1.2)及推瓶机构(1.3)、取瓶工位(1.5)；

用于存储干粉的粉仓(2)；用于控制供电系统的电控柜(9)；

其特征在于，与转运输送机(1.1)配合设有多条灌装充气生产线，每个灌装充气生产线包括：

用于对灭火器进行灌装的灌装机(4)，该灌装机(4)设置在所述粉仓(2)下方，并与粉仓(2)连通，灌装机(4)上的灌装工位底部设有灌装秤；

用于对灌装后的灭火器进行称重复检的检重称(5)，该检重称(5)与所述灌装秤电连接；

用于转运不合格灭火器的剔除输送机(6)；

用于取瓶工位(1.5)、灌装机(4)、检重称(5)、剔除输送机(6)、松粉输送机(7)之间转运灭火器的挪瓶机械手(3)；

用于对灭火器松粉的松粉机(8)；

用于转运合格灭火器至松粉机(8)后、再转运至编组输送机(10)的松粉输送机(7)；

承接松粉输送机(7)转运的灭火器、并进行重新编组后转运至旋紧输送机(12)的编组输送机(10)；

用于对灭火器进行旋紧充气的旋紧充气机(11)；

承接编组输送机(10)输出的灭火器、并将灭火器送入旋紧充气机(11)的旋紧输送机(12)，该旋紧输送机(12)穿过旋紧充气机(11)、并在旋紧充气机(11)内部为灭火器提供多个旋紧充气工位；

承接旋紧输送机(12)输出的灭火器的导出输送机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种干粉灭火器自动灌装充气系统，其特征在于：所述旋紧充气机(11)包括：定扭矩驱动头(11.1)、卡爪(11.2)、限位座(11.3)、抱夹装置(11.4)、视觉系统(11.5)、浮动充气装置(11.6)；所述卡爪(11.2)位于所述旋紧充气工位上方、并与所述定扭矩驱动头(11.1)连接，卡爪(11.2)及定扭矩驱动头(11.1)固定在滑块上，该滑块滑动固定在一侧的竖直导轨上、并由驱动装置驱动上下滑动，所述抱夹装置(11.4)位于旋紧充气工位中部、用于夹紧及限位灭火器瓶(0.4)，所述限位座(11.3)与所述浮动充气装置(11.6)分别位于旋紧充气工位的两侧，浮动充气装置(11.6)上的充气头(11.6.2)与灭火器上的喷嘴(0.1)配合、以对灭火器进行充气，限位座(11.3)与灭火器接触、以防止灭火器倾倒，用于监测灭火器上的压力表(0.3)读数的所述视觉系统(11.5)位于旋紧充气工位的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种干粉灭火器自动灌装充气系统，其特征在于：所述浮动充气装置(11.6)包括摆动架(11.6.5)、固定架(11.6.4)；摆动架(11.6.5)上安装有面向所述旋紧充气工位中的灭火器的气缸(11.6.6)，所述充气头(11.6.2)安装在气缸(11.6.6)的伸缩杆端头上，充气头(11.6.2)的两侧设有与灭火器瓶(0.4)的弧形上端面适配的导向轮(11.6.1)，充气头(11.6.2)与气管(11.6.3)连接，气管(11.6.3)上设有高压阀A(11.6.7)；所述摆动架(11.6.5)远离旋紧充气工位的一端上下方向铰接安装在所述固定架(11.6.4)下方、接近旋紧充气工位一端弹性固定在固定架(11.6.4)下方。

4.根据权利要求3所述的一种干粉灭火器自动灌装充气系统，其特征在于：所述气管(11.6.3)上还设有储气罐(11.6.8)，所述高压阀A(11.6.7)位于该储气罐(11.6.8)的出气端，在储气罐(11.6.8)的进气端还设有高压阀B(11.6.9)，所述视觉系统(11.5)与所述高压阀A(11.6.7)电连接、以控制高压阀A(11.6.7)的通断。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种干粉灭火器自动灌装充气系统，其特征在于：所述粉仓(2)包括用于存储干粉的仓体(2.2)、用于固定仓体(2.2)的平台(2.1)、用于称量仓体(2.2)重量的称重单元(2.3)，仓体(2.2)安装在称重单元(2.3)上。