[发明专利]一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：通过图像处理技术，根据后台预先存储的各机型舱门的数据，实现廊桥接机口与飞机舱门的自动对接。

2.一种基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：通过图像处理技术，根据后台预先存储的各机型舱门的数据，实现廊桥根据飞机舱门的浮动进行自动调整。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：包括前端摄像装置，廊桥调整装置、图像处理模块、舱门数据库、后台处理软件，位置调整装置包括横向位置监测模块、高度位置监测模块、距离监测模块，其中前端摄像装置采集飞机舱门图像，用于飞机舱门的识别和飞机舱门位置的标定；经图像处理模块处理后，与舱门数据库中预存的现有飞机舱门进行比对，选择得到相同舱门后，后台处理软件将得到的机舱门的航班数据信息形成标定框作为标定图像，与前端摄像头采集的图像进行标定比对，同时后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像装置采集的数据与后台数据进行标定，通过位置调整装置自动控制廊桥角度和高度调整。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：位置调整装置包括横向位置监测模块、高度位置监测模块、距离监测模块，其中横向位置监测模块调整廊桥与舱门的正向位置，使廊桥向舱门正向移动，避免廊桥产生偏差；距离监测模块监测廊桥向舱门移动的距离，使廊桥精准的对接到舱门，并且避免廊桥与舱门出现碰撞；高度位置监测模块监测廊桥与舱门对接后的高度，实现对接后廊桥与飞机登机口通道高度上保持一致。

5.根据权利要求3所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：高度位置监测模块进行廊桥高度调整时，标定框始终跟随飞机舱门，并通过舱门顶部位置与标定框上部的距离进行监控调整。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：舱门顶部位置与标定框上部的距离H大小根据预存的各机型舱门数据不同，H标定范围不同。

7.根据权利要求3所述的基于图像识别的廊桥自动对接和调整系统，其特征是：后台处理软件具备对廊桥调整装置的控制功能，根据前端摄像装置采集的数据与后台数据进行标定，自动控制廊桥角度和高度的调整，实现接机口与飞机舱门的自动对接，并实现接机口可以跟随飞机舱门的浮动自动进行高度调整。