[发明专利]一种嵌入式操作系统的看门狗控制方法

说明书

本发明涉及计算机技术领域，公开了一种嵌入式操作系统的看门狗控制方法，包括嵌入系统TICK时钟计数监测单元、多线程任务监测单元以及硬件看门狗喂狗单元，三个单元封装为一个模块函数嵌入到IDLE线程任务循环调用；系统TICK时钟计数监测单元，通过检测TICK时钟计数值是否改变来监测系统TICK时钟任务调度是否正常；多任务监测单元，通过利用IDLE线程的最低优先级特性来监测高优先级的任务是否出现异常死循环；硬件看门狗喂狗单元，只在上述两个监测单元正常情况下才进行硬件看门狗喂狗动作，任一监测单元异常多将引起硬件看门狗复位系统。本发明只利用IDLE线程、嵌入式操作系统的TICK时钟计数和硬件看门狗来可靠高效完成系统死机保护作用。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种嵌入式操作系统的看门狗控制方法。

背景技术

硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。

软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性方面不如硬件定时器，比如系统内部定时器自身发生故障就无法检测到。当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加大系统开销，也不能解决全部问题，比如中断系统故障导致定时器中断失效。

嵌入式操作系统存在多线程任务设计，常采用硬件和软件看门狗相结合方式，特征如下：系统由每个任务的软件看门狗子程序，以及多任务软件看门狗喂狗子程序构成；每个任务的软件看门狗子程序主要负责该任务软件看门狗的初始化，并在主循环中更新该任务软件看门狗的计数器；多任务软件看门狗喂狗子程序则在每个系统时钟周期内检查每个任务的软件看门狗是否已超时，只要某个任务的软件看门狗超时，就通过硬件看门狗完成对系统的复位。此模式下虽能可靠的避免系统死机问题，但也存在每个任务需独立控制软件看门狗子程序，增加每个任务软件设计的复杂度及代码编写工作量。

发明内容

发明的目的在于提供一种嵌入式操作系统的看门狗控制方法，只利用IDLE线程、嵌入式操作系统的TICK时钟计数和硬件看门狗来可靠高效完成系统死机保护作用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种嵌入式操作系统的看门狗控制方法，硬件看门狗包括嵌入系统TICK时钟计数监测单元、多线程任务监测单元以及硬件看门狗喂狗单元，

所述嵌入系统TICK时钟计数监测单元，通过检测TICK时钟计数值是否改变来监测系统TICK时钟中断是否异常，进而保护系统TICK时钟任务调度正常；

所述多线程任务监测单元，通过利用IDLE线程的最低优先级特性来监测高优先级的线程任务是否出现异常死循环导致IDLE线程无法运行，进而保护多任务运行正常；

所述硬件看门狗喂狗单元，只在上述两个监测单元正常情况下才进行硬件看门狗喂狗动作，任一监测单元异常均将引起硬件看门狗复位系统。

进一步地，控制方法包括如下步骤：

S1：编写代码封装成函数；

S2：利用嵌入式操作系统提供的IDLE线程回调函数把S1步骤封装函数嵌入到IDLE线程循环调用运行。

进一步地，步骤S1中函数编写的流程为判断TICK计数是否变更，如果变更，则硬件看门狗喂狗，如果没有变更，则结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：