[发明专利]一种三电平载波调制方法

权利要求书

1.一种三电平载波调制方法，其特征在于：包括两种调制模式：

在一个开关周期内，当调制度小于V_m时，或调制度大于V_m但当前载波周期内调制波V_rx幅值在[-Vm，Vm]之间时，采用模式1调制方式，将调制波V_rx分解成正、负两个调制波V_rx1和V_rx2，分别与同一个三角载波V_c比较，最终得到所有功率开关管的开关序列；

在一个开关周期内，当调制度较大于V_m，并且当前载波周期内调制波V_rx幅值在[-1，-Vm]或[Vm,1]之间时，采用模式2调制方式，将调制波与两个同相层叠载波V_c1和V_c2进行比较，最终得到所有功率开关管的开关序列；

当调制波幅值等于V_m时，可采用模式1或模式2；

上述调制波V_rx为标幺值，幅值范围为[-1，1]；三角载波V_c为标幺值，幅值范围为[-1，1]；x为变流器三相a，b，c；V_m为根据所用功率开关管要求的最小脉宽和载波调制的开关周期确定的合理值。

2.如权利要求1所述一种三电平载波调制方法，其特征在于：模式1调制方式具体为：

首先，将调制波V_rx分解成正、负两个调制波V_rx1和V_rx2，分解方式为：

随后，将两个调制波V_rx1和V_rx2与同一个三角载波V_c比较，得到三电平变流器x相输出电平信号输出电平信号；比较方式为：

当V_c＜V_rx2，三电平变流器x相输出正电平；

当V_c＞V_rx1，三电平变流器x相输出负电平；

当V_rx2＜V_c＜V_rx1，三电平变流器x相输出零电平；

最后，根据相输出电压波形得到所有功率开关管的开关序列。

3.如权利要求1所述一种三电平载波调制方法，其特征在于：模式2调制方式具体为：

首先，将调制波V_rx与两个同相层叠的载波V_c1和V_c2进行比较，得到三电平变流器x相输出电平信号输出电平信号，比较方式为：

当V_rx＞V_c1，三电平变流器x相输出正电平；

当V_rx＜V_c2，三电平变流器x相输出负电平；

当V_c2＜V_rx＜V_c1，三电平变流器x相输出零电平；

上述两个同相层叠的载波均采用标幺值，V_c1的幅值范围为[0，1]，V_c2的幅值范围为[-1，0]，且：

V_c2＝V_c1-1 (2)

随后，根据相输出电压波形得到所有功率开关管的开关序列。