[发明专利]一种多加工面的压装机构及其压装方法

权利要求书

1.一种多加工面的压装机构，其特征在于，包括控制系统、C型架（1）、压装机构、压装导向机构、支撑机构、钢球放置机构以及夹持机构，所述的控制系统与所述的压装机构、所述的压装导向机构、所述的支撑机构、所述的钢球放置机构以及所述的夹持机构电连接，所述的C型架（1）水平布置，位于所述C型架（1）开口的两个端部分别设置有压装机构以及支撑机构，所述的压装导向机构、所述的钢球放置机构以及所述的夹持机构均设置于与所述C型架中部连接的安装板组件上。

2.根据权利要求1所述的一种多加工面的压装机构，其特征在于，所述的C型架（1）通过下表面设置的支撑住（11）支撑。

3.根据权利要求1所述的一种多加工面的压装机构，其特征在于，所述的支撑机构包括承载板（41）、辅助承载架（42）、载板（43）、支撑驱动机构、支撑板以及第一支撑柱（46）和第二支撑柱（47），所述的承载板（41）竖向固定于所述的C型架（1）开口另一个端部的内壁上，所述的支撑板、所述的第一支撑柱（46）以及所述的第二支撑柱（47）布置于所述的载板（43）上，所述承载板（41）的工作面上一体设置有承载滑轨（411），所述辅助支撑架（42）设置在所述承载板（41）的一侧，所述的载板（43）滑设在所述的承载滑轨（411）上，并通过所述的支撑驱动机构使得所述的载板（43）带动所述的支撑板（45）以及所述的第一支撑柱（46）和所述的第二支撑柱（47）竖向移动，所述载板（43）的一侧通过连接架上的连接滑座沿所述辅助支撑架（42）上的辅助支撑滑轨（421）滑动，所述的支撑驱动机构包括第三气缸（441）、第四气缸（442）以及同时驱动载板动作的第一气缸（443），所述的支撑板包括支撑座（451）和支撑面板（452），所述的支撑座（451）上设置有胶套孔以及导向结构，所述的支撑面板（452）上设置有胶套装配孔（4521），所述的胶套孔和所述的胶套装配孔（4521）位置对应，所述的第三气缸（441）和所述的第四气缸（442）能够驱动推杆依次穿过所述的承载板（41）、所述的载板（43）以及所述的胶套孔后将胶套从所述的胶套装配孔（4521）顶出。

4.根据权利要求3所述的一种多加工面的压装机构，其特征在于，所述的压装机构包括伺服压缸（2），所述的伺服压缸的压头（21）由外向内垂直穿过所述C型架（1）开口的一个端部并与所述的压装导向机构相配合。

5.根据权利要求4所述的一种多加工面的压装机构，其特征在于，所述的安装板组件包括固定底板（71）、三角支撑架（72）、滑轨以及三角支撑驱动机构（74），所述的滑轨包括固定滑轨（731）、三角支撑滑轨（732），所述的固定底板（71）通过固定连接件与所述的C型架（1）竖向连接，所述的三脚支撑架（72）通过所述的固定滑轨（731）滑动设置在所述的固定底板（71）上，所述的三角支撑滑轨（732）设置在所述的三脚支撑架（72）上。