[发明专利]一种机电伺服系统

权利要求书

1.一种机电伺服系统，包括电机定子、电机转子及伺服控制器；其特征在于，所述机电伺服系统还包括伺服系统壳体，电机定子与所述伺服系统壳体的内壁固定连接，所述电机转子包括磁组件及螺母丝杠组件，所述磁组件与螺母丝杠组件的螺母外周固定连接，所述螺母丝杠组件的丝杠轴向连接电机输出轴；所述伺服控制器设置于所述伺服系统壳体内。

2.根据权利要求1所述的机电伺服系统，其特征在于，所述螺母丝杠组件包括均匀分布于所述丝杠与螺母之间的多根行星滚柱，所述行星滚柱的外周同时与所述螺母及丝杠之间螺纹配合，传导螺母的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的机电伺服系统，其特征在于，所述伺服系统壳体内设置有沿长度方向将其分隔的连接盖板，所述连接盖板的一侧设置有所述电机定子及电机转子，连接盖板另一侧设置有伺服控制器。

4.根据权利要求3所述的机电伺服系统，其特征在于，所述伺服控制器包括编码器及电路板构件，所述电机转子还包括安装固定于所述螺母尾部的螺纹连杆，所述螺纹连杆一端伸出所述连接盖板，所述编码器与螺纹连杆安装固定，用于与所述螺母同步旋转。

5.根据权利要求4所述的机电伺服系统，其特征在于，所述电路板构件包括驱动电路板及控制电路板，所述驱动电路板呈环状贴合所述连接盖板安装固定，所述控制电路板安装固定于伺服系统壳体内与所述连接盖板相对的底面。

6.根据权利要求4所述的机电伺服系统，其特征在于，所述编码器具体为多圈绝对式编码器。

7.根据权利要求4至6任一项所述的机电伺服系统，其特征在于，所述电机输出轴内设置有直线位移传感器。

8.根据权利要求7所述的机电伺服系统，其特征在于，所述伺服系统壳体伸出电机输出轴的一端设置有电机端盖，所述电机端盖的中心区域设置有限位轴套，所述电机输出轴呈棱柱状，所述限位轴套设置有与电机输出轴外周面凹凸配合的限位方孔。

9.根据权利要求7所述的机电伺服系统，其特征在于，所述伺服系统壳体的外侧面分别设置有第一电连接器及第二电连接器，用于与内部的伺服控制器连接，所述第一电连接器及第二电连接器分别位于所述连接盖板的两侧。

10.根据权利要求7所述的机电伺服系统，其特征在于，所述螺纹连杆与所述连接盖板之间设置有轴承组件，所述螺母与所述伺服系统壳体的内侧壁之间也设置有轴承组件。