[发明专利]一种嵌入式系统的双机热备方法有效
| 申请号： | 201811346918.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109271274B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 赵昶宇 | 申请（专利权）人： | 天津津航计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06F11/07 | 分类号： | G06F11/07;G05B19/048 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 系统 双机 方法 | ||
1.一种嵌入式系统的双机热备方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在本设备VxWorks系统的第一内核中配置如下组件，形成第一双机热备功能模块：
INCLUDE_AMP_CPU
INCLUDE_AMP_CPU_00
INCLUDE_MOB_PLB_0
INCLUDE_MOB_PLB_1
INCLUDE_MCB_SM
INCLUDE_MIPC_SM
INCLUDE_SHELL
INCLUDE_WRLOAD
在本设备VxWorks系统的第二内核中配置如下组件，形成第二双机热备功能模块：
INCLUDE_AMP_CPU
INCLUDE_AMP_CPU_01
INCLUDE_MOB_PLB_0
INCLUDE_MOB_PLB_1
INCLUDE_MCB_SM
INCLUDE_MIPC_SM
INCLUDE_SHELL
INCLUDE_WRLOAD_IMAGE_BUILD
S2、在本设备上电运行后，主机板上第一内核的第一双机热备功能模块、第二内核的第二双机热备功能模块首先对设备内部各个板卡进行自检，自检完成后第一内核和第二内核均向外部设备发送心跳信号，在心跳信号中包含设备自检结果；
S3、外部设备通过以太网和串口接收本设备发送的心跳信号，只要收到其中一个内核发送的心跳信号，则外部设备向该内核发送控制命令，开始和该内核进行通讯，而此时外部设备只接收另外一个内核的心跳信号，不向其发送控制命令；
步骤S3中，外部设备在与其中一个内核通讯的过程中，若该内核上的双机热备功能模块检测到本设备内部的板卡有故障，则立即通知外部设备；同时，使用该故障板卡上的备份硬件资源进行工作；
步骤S3中，如果外部设备在与当前内核通讯的过程中，接收不到该内核的心跳信号，则外部设备立即停止与当前内核进行通讯，并且向另一个内核发送控制命令，开始与另一个内核进行通讯。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，在VxWorks镜像中配置相关组件。
3.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，第一双机热备功能模块与第二双机热备功能模块的IP地址不同。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津津航计算技术研究所，未经天津津航计算技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811346918.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
