[发明专利]一种车身修复设备及方法

说明书

本发明公开了一种车身修复设备，包括箱体、设置在箱体内的油箱、液压控制装置和设置在箱体上的修复盘，所述修复盘内安装有修复拉杆，修复拉杆前端设有吸盘，吸盘能够紧紧地吸附在车身表面，液压控制装置通过输油管与油箱连接，液压控制装置驱动修复拉杆在修复盘内移动，修复拉杆能够拔出车身的凹陷面。本发明通过吸盘吸附原理对车身进行修复，可以对车身上的一些较大的凹陷面进行拔出修复，相比人力修复效率更高，提高了维修效率。

技术领域

本发明涉及汽车维修领域，特别是一种车身修复设备及方法。

背景技术

汽车在行驶过程中容易碰撞到其他车辆或设置在路边的障碍物，使得车身出现凹陷等损伤。现在的车身修复基本靠人工进行车身修复，自动化程度低，修复效率低。而目前已公开的车身修复装置要功能聚焦与手动的方式对车身的凹陷面进行修复，人为经验要求较高，修复效率较低，整形后的车身凹面效果较差。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种车身修复设备，对车身进行修复。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车身修复设备，包括箱体、设置在箱体内的油箱、液压控制装置和设置在箱体上的修复盘，所述修复盘内安装有修复拉杆，修复拉杆前端设有吸盘，吸盘能够地吸附在车身表面，液压控制装置通过输油管与油箱连接，液压控制装置驱动修复拉杆在修复盘内移动，修复拉杆能够拔出车身的凹陷面。还包括箱体内的测量装置，测量装置用于测量车身的凹陷深度。还包括设置在箱体上的主机、控制面板和显示屏，所述主机通过电路与控制面板、显示屏相连，测量装置将车身的凹陷深度通过电信号传递到主机上，主机通过电路将测量装置的测量结果显示在显示屏上。还包括设置在箱体上的机械手，所述机械手包括可转动的底座、与底座转动连接的支撑臂、铰接在支撑臂上的连接臂，修复盘通过推动杆连接在连接臂的端部。所述测量装置为三维测量仪。所述修复盘的两侧设有支撑杆，支撑杆用于支撑修复盘。所述修复盘内设有拉杆孔，修复拉杆设置在拉杆孔内。

一种车身修复方法，将修复盘移动至车身凹陷面上，使用加热胶枪在吸盘中涂上一层熔融状态的粘胶，修复拉杆将吸盘从修复盘内推出并吸附在车身凹陷面上，吸盘通过粘胶稳定吸附在凹陷面上，吸盘通过修复拉杆拉拔出车身凹陷面。还包括有主机和液压控制装置，所述主机计算凹陷面所需要的拔出深度，并根据计算结果发送电信号至液压控制装置，液压控制装置按拔出深度内拉修复拉杆。操作者根据显示屏操作控制面板，控制修复拉杆拔出深度。

本发明的有益效果是：

1本发明通过吸盘吸附原理对车身进行修复，可以对车身上的一些较大的凹陷面进行拔出修复，相比人力修复效率更高，提高了维修效率；

2本发明通过测量装置对汽车凹陷面进行测量，操作者可以根据显示屏操控操作面板，使得修复拉杆对汽车车身进行修复操作，方便快捷，省时省力；

3本发明通过机械手控制修复盘对车身进行修复，通过机械设备修复，与人工修复相比，大大提高了修复效率，降低了劳动力，向车身修复自动化迈出了重要的一步；

4本发明通过采用液压推动修复拉杆运动，能够提供足够的拉力修复车身凹陷面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的一种较优实施例的整体结构图；

图2是本发明的一种较优实施例的箱体的剖视图；

图3是本发明的一种较优实施例的机械手结构图；

图4是本发明的一种较优实施例的修复盘的仰视图；

图5是本发明的一种较优实施例的修复盘的轴测图；

图6是本发明的一种较优实施例的修复拉杆结构图。