[发明专利]全自动智能衣物存取系统

权利要求书

1.一种全自动智能衣物存取系统，其特征在于，包括：

收纳系统(1)，包括存衣轨道(11)和滑动设置于所述存衣轨道(11)的多个衣物挂钩(12)，所述存衣轨道(11)设有挂钩入口(112)和挂钩出口(111)，所述衣物挂钩(12)能够在重力或推动机构(15)的作用下进出所述存衣轨道(11)；

存取系统(3)，包括存取机构(31)和用于识别目标衣物和闲置的衣物挂钩(12)的识别模块(32)；

运送系统(2)，包括运送轨道(21)，所述运送轨道(21)依次与所述挂钩出口(111)、存取系统(3)和挂钩入口(112)相接驳；以及

控制系统(4)，与所述收纳系统(1)、存取系统(3)和运送系统(2)电连接并包括主控模块(41)和通讯模块(42)，所述主控模块(41)通过所述通讯模块(42)接收外部终端(300)或服务器(200)的存衣请求和取衣请求，并向所述收纳系统(1)、存取系统(3)和运送系统(2)发送存取控制信号；

所述运送系统(2)根据所述存取控制信号将所述衣物挂钩(12)从所述挂钩出口(111)沿所述运送轨道(21)运送至所述挂钩入口(112)，衣物挂钩(12)经过所述存取系统(3)时，所述存取机构(31)根据所述存取控制信号将新存衣物挂于所述闲置的衣物挂钩(12)或将所述目标衣物从衣物挂钩(12)上取下。

2.根据权利要求1所述的全自动智能衣物存取系统，其特征在于：所述存取系统(3)还设有衣物信息采集装置(33)，所述衣物信息采集装置(33)根据所述存取控制信号对新存衣物进行信息采集，并将所采集的衣物信息发送给所述主控模块(41)，所述主控模块(41)或服务器(200)存储所述衣物信息作为用户挑选目标衣物的参考。

3.根据权利要求2所述的全自动智能衣物存取系统，其特征在于：所述衣物信息采集装置(33)为图像采集装置，所述主控模块(41)包括智能信息获取模块，所述智能信息获取模块根据所述图像采集装置所采集的衣物图像信息获取衣物的颜色信息和长度信息。

4.根据权利要求3所述的全自动智能衣物存取系统，其特征在于：所述收纳系统(1)包括多个所述存衣轨道(11)，所述主控模块(41)根据衣物的所述长度信息进行衣物分类并控制所述运送系统(2)将不同类别衣物运送至不同的所述存衣轨道(11)。

5.根据权利要求2所述的全自动智能衣物存取系统，其特征在于：每个所述衣物挂钩(12)上设有ID标签，所述识别模块(32)为ID读取器，存衣时，所述主控模块(41)将所述衣物信息采集装置(33)所采集的新存衣物信息与将要存放所述新存衣物的闲置衣物挂钩(12)的ID标签信息进行绑定。

6.根据权利要求1所述的全自动智能衣物存取系统，其特征在于：所述存取机构(31)包括基座(316)、第一驱动机构(315)和平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括依次相铰接且位于同一竖直平面内的的第一连杆(311)、第二连杆(312)、第三连杆(313)和第四连杆(314)，所述第四连杆(314)亦与所述第一连杆(311)相铰接；所述第一连杆(311)水平固定于所述基座(316)，所述第二连杆(312)或第四连杆(314)与所述第一驱动机构(315)传动连接并能够在所述第一驱动机构(315)驱动下在所述竖直平面内转动从而带动所述第三连杆(313)在所述竖直平面内转动；所述第一连杆(311)和第三连杆(313)设有多个用于存放衣架(400)或钩取衣架(400)的凹槽。

7.根据权利要求6所述的全自动智能衣物存取系统，其特征在于：所述存取系统(3)还设有竖直的运送丝杆(35)和驱动所述运送丝杆(35)转动的第二驱动机构，所述基座(316)上设有与所述运送丝杆(35)相匹配的螺母，所述第二驱动机构通过控制所述运送丝杆(35)转动而实现对所述存取机构(31)的上下运送。