[发明专利]一种电解铝加工用码垛装置

说明书

本发明属于搬运技术领域，公开了一种电解铝加工用码垛装置，包括对称设置的支撑架，两个所述支撑架之间通过螺栓固定连接有对称设置的固定架，所述支撑架的下方通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的另一端与支撑架转动连接，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间通过螺栓固定连接有连接架。本发明结构简单，使用简单，可以根据很好的完成电解铝的抓取码垛工作，对称设置的支撑架可以稳定的抓取不至于倾倒同时的方便装置的移动，移动抓手和固定抓手的配合，可以减少对铝材的挤压，减少铝材的形变造成的影响。

技术领域

本发明涉及搬运技术领域，尤其涉及一种电解铝加工用码垛装置。

背景技术

随着社会的进步，铝制品越来越深入到人们的日常生活中，小的如餐具、大一些的如家用电器壳体以及汽车轮毂等等，铝也是一种可回收的、可重复使用的环保材料。随之，铝冶炼行业也跟着兴起，而且发展迅速，自动化、机械化程度也大力提高，由原来的人工浇铸、人工码垛改进为铸锭机、叠锭机来完成，然而现在的码垛装置一般使用机械手的单向设置，使得装置在使用过程中需要增加铅块等重物或者固定在底面上以防止倾倒，这样使得装置繁重或者操作不便，同时的机械手抓取时，容易对刚制好的柔软的铝材造成形变伤害，对码垛造成影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有容易倾倒的问题，而提出的一种电解铝加工用码垛装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电解铝加工用码垛装置，包括对称设置的支撑架，两个所述支撑架之间通过螺栓固定连接有对称设置的固定架，所述支撑架的下方通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的另一端与支撑架转动连接，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间通过螺栓固定连接有连接架，所述连接架的一端通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁螺纹套接有对称设置的第二滑块，所述第二滑块的下方通过螺栓固定连接有连接杆，且连接杆的另一端通过螺栓固定连接有固定抓手，所述固定抓手的上方设置有移动抓手，所述移动抓手的上方通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆通过轴承与移动抓手转动连接，所述第三螺纹杆的远离第三电机的一端与固定抓手螺纹连接。

优选的，所述支撑架的一侧通过螺栓固定连接有控制器，控制器采用AFPXL14R型号控制器，所述第一电机、第二电机和第三电机均通过电线与控制器电连接。

优选的，所述支撑架内固定连接有对称设置的第一弹簧，所述固定抓手和移动抓手上均固定连接有等距设置的第二弹簧。

优选的，所述支撑架内竖直设置有滑动槽，所述第一螺纹杆和第一滑块均位于滑动槽内，且第一滑块与滑动槽的槽壁滑动连接，滑动槽采用T形结构。

优选的，所述连接架内设置有移动槽，所述第二螺纹杆和第二滑块均位于移动槽内，所述第二滑块与移动槽的槽壁滑动连接，移动槽采用T形结构。

优选的，所述固定抓手内对称设置有限位槽，所述移动抓手的一端固定连接有对称设置的限位杆，限位杆位于限位槽内，且限位杆与限位槽的槽壁滑动连接，限位杆和限位槽均采用矩形结构。

优选的，所述固定架的下方通过螺栓固定连接有对称设置的万向轮。

本发明的有益效果是：

1、通过支撑架、第一螺纹杆、第一滑块、连接架、第二螺纹杆、第二滑块、第三电机、移动抓手、第二电机、第二弹簧、固定抓手、连接杆、第三螺纹杆、第一电机、第一弹簧和固定架,可以根据很好的完成电解铝的抓取码垛工作，对称设置的支撑架可以稳定的抓取不至于倾倒，减少装置重量，同时的方便装置的移动，适用广泛。