[发明专利]一种智能家居机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能家居机器人及其控制方法，包括横向导轨，滑动设置在横向导轨上的纵向导轨和滑动设置在纵向导轨上的机器人，所述纵向导轨两端固连有横向电机，所述机器人包括纵向电机和固连在纵向电机下的采集器；所述采集器内侧顶部固定安装有无线传输装置和控制器，所述采集器内侧底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头外侧的所述采集器底部环绕布置有红外检测装置，所述红外检测装置一侧的所述采集器底部固定安装有麦克风，另一侧安装有扬声器，所述扬声器一侧的所述采集器底部固定安装有显示屏。本发明的机器人具有数据采集精确、功能丰富、不会对人们的日常移动造成障碍等优点。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体是一种智能家居机器人及其控制方法。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，计算机和网络技术在人们生活中应用越来越广泛，这一点在家居中得到了体现，智能电视、智能扫地机器人等等产品层出不穷，另外还有一些智能家电管家，通过接收主人的命令或者按照既定程序，对家居中的电器进行智能控制，方便了人们的生活，但是现有的智能家居设备的缺点在于：数据采集不便，传统的智能家居机器人是固定的，后来出现了一些可以在地面进行智能运动的机器人，数据采集较为清晰，但容易被人们走动踢到，即使不被踢到，也会对人们的日常移动造成障碍，现有的智能家居设备控制方法的缺点在于：对大多数设备要求长期处于工作状态，能耗高。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种智能家居机器人及其控制方法，该机器人具有数据采集精确、功能丰富、不会对人们的日常移动造成障碍等优点，该控制方法具有设备控制合理、能耗低等优点。

本发明采用的技术方案是：一种智能家居机器人，包括横向导轨，滑动设置在横向导轨上的纵向导轨和滑动设置在纵向导轨上的机器人，所述纵向导轨两端固连有横向电机，所述机器人包括纵向电机和固连在纵向电机下的采集器。

所述采集器为圆柱形，所述采集器内侧顶部固定安装有无线传输装置和控制器，所述采集器内侧底部中央固定安装有摄像头，所述摄像头外侧的所述采集器底部环绕布置有红外检测装置，所述红外检测装置一侧的所述采集器底部固定安装有麦克风，另一侧安装有扬声器，所述扬声器一侧的所述采集器底部固定安装有显示屏，所述麦克风一侧的所述采集器底部固定安装有指示灯。

所述控制器分别与红外检测装置、摄像头、指示灯、麦克风、扬声器、纵向电机、横向电机、显示屏和无线传输装置信号连接。

上述结构中，所述横向导轨安装在房间顶部，所述采集器底部的所述红外检测装置对房间中的人体位置进行检测，所述控制器根据所述红外检测装置检测到的人体位置，在所述控制器内部的坐标点中进行计算，随后控制所述横向电机与所述纵向电机协同工作，驱动所述采集器在横向与纵向位置上移动至人体顶部，使所述显示屏、摄像头、扬声器、麦克风正对人体，所述麦克风采集到语音命令时，所述控制器对所述麦克风采集到的命令进行分析，并通过所述无线传输装置控制相应电器动作。

作为优选，所述纵向导轨包括两条相互平行的导轨座、固定安装在导轨座上的平行导轨，所述平行导轨两侧固定设置有挡块，所述纵向电机两侧通过锥齿轮传动连接有传动轴，所述传动轴末端连接有与所述平行导轨配合的导轮，所述横向导轨与所述横向电机的结构和所述纵向导轨与所述纵向电机的结构一致。

作为优选，所述纵向电机与所述采集器之间设置有旋转座，所述旋转座与所述纵向电机固定连接，所述旋转座底部固定设置有旋转电机，所述旋转电机与所述控制器信号连接。

所述旋转电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述旋转座与所述采集器之间设置有环形的上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板之间环状布置有多个滚珠，且所述上连接板底环面和所述下连接板顶环面环绕设置有与所述滚珠相匹配的滚珠槽，所述上连接板内环面固定连接有管状的内连接套，所述内连接套内壁设置有与所述主动齿轮相配合的内齿，所述内连接套与所述采集器固定连接，所述下连接板外环面固定连接有管状的外连接套，所述外连接套与所述旋转座固定连接。