[发明专利]数据集采集方法和装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种数据集采集方法，其特征在于，该方法包括：

接收物体位于广角镜头的第i个子视角范围内时的图像，其中所述广角镜头的整个视角范围被划分成了N个子视角范围，1≤i≤N；以及

基于所述广角镜头的畸变特点，利用所接收的第i个子视角范围内的图像来扩充所述物体在所述广角镜头的其余子视角范围内的图像；

其中，所述接收物体位于广角镜头的第i个子视角范围内时的图像，包括：接收所述物体在所述第i个子视角范围内的至少一个固定位置上每原地旋转预设角度时的图像，以得到所述物体的360度特征信息；

所述基于所述广角镜头的畸变特点，利用所接收的第i个子视角范围内的图像来扩充所述物体在所述广角镜头的其余子视角范围内的图像，包括：

利用所述广角镜头的桶形畸变特点，将所接收的第i个子视角范围内的图像以所述广角镜头的整个视角范围的中心为中心点进行旋转，来扩充所述物体在所述广角镜头的其余子视角范围内的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体在所述第i个子视角范围内的至少一个固定位置上的原地旋转的次数M为：

M＝360°/所述预设角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所接收的第i个子视角范围内的图像以所述广角镜头的整个视角范围的中心为中心点进行旋转的旋转角度r为：r＝360°/N。

4.一种数据集采集装置，其特征在于，该装置包括：

接收模块，用于接收物体位于广角镜头的第i个子视角范围内时的图像，其中所述广角镜头的整个视角范围被划分成了N个子视角范围，1≤i≤N；以及

扩充模块，用于基于所述广角镜头的畸变特点，利用所述接收模块接收到的第i个子视角范围内的图像来扩充所述物体在所述广角镜头的其余子视角范围内的图像；

其中，所述接收模块包括：

接收子模块，用于接收所述物体在所述第i个子视角范围内的至少一个固定位置上每原地旋转预设角度时的图像，以得到所述物体的360度特征信息；

所述扩充模块包括：

扩充子模块，用于利用所述广角镜头的桶形畸变特点，将所述接收模块所接收的第i个子视角范围内的图像以所述广角镜头的整个视角范围的中心为中心点进行旋转，来扩充所述物体在所述广角镜头的其余子视角范围内的图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述物体在所述第i个子视角范围内的至少一个固定位置上的原地旋转的次数M为：

M＝360°/所述预设角度。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述接收模块所接收的第i个子视角范围内的图像以所述广角镜头的整个视角范围的中心为中心点进行旋转的旋转角度r为：r＝360°/N。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。