[发明专利]一种交互笔自动识别方法

说明书

本发明实施例提出一种交互笔自动识别方法，涉及3D交互笔领域，包括：从陀螺仪获取交互笔的姿态信息，获取待计算值，待计算值为交互笔的笔头和笔尾任一点的坐标，或者为交互笔的历史轨迹点，依据姿态信息和待计算值确定交互笔的位置。由于，当交互笔的笔头和笔尾任意一点的坐标为未知时，可以依据交互笔的姿态信息以及其中一点的坐标来确定交互笔的位置；又由于，当交互笔的笔头和笔尾的坐标均为未知时，可以依据交互笔的姿态信息以及交互笔的历史轨迹点来确定交互笔的位置，因此保证了交互笔定位、跟踪的精确性、连续性及可靠性。

技术领域

本发明涉及3D交互笔领域，具体而言，涉及一种交互笔自动识别方法。

背景技术

交互笔是实现3D虚拟场景操控的核心部件，其中交互笔空间坐标、姿态及交互笔笔头指向是实现虚拟场景精确控制关键数据。

采用双目视觉原理的光学定位方法可以实现交互笔的空间坐标测量，在交互笔中添加陀螺仪模块可以实现交互笔翻滚角测量，但无法可靠的检测交互笔笔头指向，而且交互笔在运动过程中，由于运动位置关系(手与交互笔标记点、双目摄像机，以及交互笔两个标记点与双目摄像机)的变化，在光学检测中会出现只有一个标记点可见的情况，同时光学相机在拍摄过程中可能会存在掉帧的问题，导致交互笔两个标记点都不可见，从而导致交互笔姿态数据不够准确，进而不能保证交互笔定位、跟踪的精确性、连续性及可靠性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交互笔自动识别方法，以解决交互笔标记点被遮挡的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种交互笔自动识别方法，应用于判断交互笔的位置，所述交互笔内置陀螺仪，所述交互笔自动识别方法包括：

从所述陀螺仪获取所述交互笔的姿态信息；

获取待计算值，其中，所述待计算值为所述交互笔的笔头和笔尾任一点的坐标，或者为所述交互笔的历史轨迹点；

依据所述姿态信息和所述待计算值确定所述交互笔的位置。

第二方面，本发明实施例还提出一种交互笔自动识别装置，所述交互笔自动识别装置包括姿态信息获取模块、待计算值获取模块和交互笔的位置确定模块。其中姿态信息获取模块用于从所述陀螺仪获取所述交互笔的姿态信息；待计算值获取模块用于获取待计算值，其中，所述待计算值为所述交互笔的笔头和笔尾任意一点的坐标，或者为所述交互笔的历史轨迹点；交互笔的位置确定模块用于依据所述姿态信息和所述待计算值确定所述交互笔的位置。

第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行上述的交互笔自动识别方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种交互笔自动识别方法，包括：从陀螺仪获取交互笔的姿态信息，获取待计算值，其中，待计算值为交互笔的笔头和笔尾任一点的坐标，或者为交互笔的历史轨迹点，依据姿态信息和待计算值确定交互笔的位置。由于，当交互笔的笔头和笔尾任意一点的坐标为未知时，本发明所提供的交互笔自动识别方法可以依据交互笔的姿态信息以及其中一点的坐标来确定交互笔的位置；又由于，当交互笔的笔头和笔尾的坐标均为未知时，本发明所提供的交互笔自动识别方法可以依据交互笔的姿态信息以及交互笔的历史轨迹点来确定交互笔的位置，因此保证了交互笔定位、跟踪的精确性、连续性及可靠性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明