[发明专利]总线主从设备确定方法和系统及其介质与总线设备

权利要求书

1.一种积木的总线主从设备确定方法，其特征在于，包括：

主从确定步骤：根据本地预设的ID信息与优先级关系，将当前连接总线的全部总线设备中优先级最高的ID信息指示的总线设备，确定为总线主设备，其余总线设备确定为总线从设备；其中，ID信息通过总线传输；

所述的总线主从设备确定方法，还包括：

主设备检测步骤：判断新增设备是否接收到来自总线的主设备声明信号，其中，所述主设备声明信号指示总线当前存在总线主设备；若接收到主设备声明信号，则确定自身设备作为总线从设备；否则，则进入所述主从确定步骤继续执行。

2.根据权利要求1所述的积木的总线主从设备确定方法，其特征在于，所述主从确定步骤，包括：

自身设备ID发射步骤：向总线发射自身设备的ID信息。

3.根据权利要求1所述的积木的总线主从设备确定方法，其特征在于，所述主从确定步骤，包括：

其它设备ID接收步骤：从总线接收来自其它设备的ID信息，根据本地预设的ID信息与优先级关系，在自身设备优先级较高时发出自身设备的ID信息，在自身设备优先级较低时确定自身为总线从设备。

4.根据权利要求1或3所述的积木的总线主从设备确定方法，其特征在于，所述主从确定步骤，包括：

主设备确定步骤：当在预设条件满足时，未接收到其它设备的ID信息，则确定自身作为总线主设备。

5.一种积木的总线主从设备确定系统，其特征在于，包括：

主从确定模块：根据本地预设的ID信息与优先级关系，将当前连接总线的全部总线设备中优先级最高的ID信息指示的总线设备，确定为总线主设备，其余总线设备确定为总线从设备；其中，ID信息通过总线传输；

所述的总线主从设备确定系统，还包括：

主设备检测模块：判断新增设备是否接收到来自总线的主设备声明信号，其中，所述主设备声明信号指示总线当前存在总线主设备；若接收到主设备声明信号，则确定自身设备作为总线从设备；否则，则进入所述主从确定模块继续执行。

6.根据权利要求5所述的积木的总线主从设备确定系统，其特征在于，所述主从确定模块，包括：

自身设备ID发射模块：向总线发射自身设备的ID信息。

7.根据权利要求5所述的积木的总线主从设备确定系统，其特征在于，所述主从确定模块，包括：

其它设备ID接收模块：从总线接收来自其它设备的ID信息，根据本地预设的ID信息与优先级关系，在自身设备优先级较高时发出自身设备的ID信息，在自身设备优先级较低时确定自身为总线从设备。

8.根据权利要求5或7所述的积木的总线主从设备确定系统，其特征在于，所述主从确定模块，包括：

主设备确定模块：当在预设条件满足时，未接收到其它设备的ID信息，则确定自身作为总线主设备。

9.根据权利要求4所述的积木的总线主从设备确定方法，或者权利要求8所述的总线主从设备确定系统，其特征在于，所述预设条件包括如下任一种条件或任多种条件：

条件A：时间段；

条件B：信号周期；

条件C：已接收到的其它设备的ID信息达到的数量；

条件D：执行所述其它设备ID接收步骤达到的次数。

10.根据权利要求1所述的积木的总线主从设备确定方法，或者权利要求5所述的总线主从设备确定系统，其特征在于，总线设备的ID信息与优先级关系为一一对应关系。

11.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项、权利要求9或者权利要求10所述的方法的步骤。

12.一种积木的总线设备，其特征在于，包括控制器，其中，所述控制器包括权利要求5至10中任一项所述的总线主从设备确定系统，或者权利要求11所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。