[发明专利]搬运装置和方法、搬运机器人以及串焊机

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括搬运本体、电池片上料部和工装搬运部，所述电池片上料部安装在所述搬运本体的第一端部，所述工装搬运部安装在所述搬运本体的第二端部，所述电池片上料部用于吸取和放置电池片，所述工装搬运部用于拾取和放置工装。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述电池片上料部包括至少一个吸附盘，所述吸附盘在所述搬运本体第一端部与电池片对应的吸附区域上排列成至少一排，或者，所述吸附盘在与所述搬运本体第一端部与电池片对应的吸附区域上均匀排布。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述工装搬运部包括至少一个工装吸取分部，所述工装吸取分部包括电磁铁和吸盘中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述工装搬运部包括驱动部以及两个间隔安装的搬运分部，所述驱动部带动至少一个搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离，以实现两个搬运分部的开合。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，

所述驱动部包括一个驱动装置，所述驱动装置与一个搬运分部连接，另一个搬运分部固定安装在所述搬运本体上，所述驱动装置驱动所连接的搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离；

或者，

所述驱动部包括两个驱动装置，两个驱动装置分别与两个搬运分部连接，每个驱动装置驱动所连接的搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离。

6.根据权利要求1-5所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括距离调节部，所述距离调节部与所述电池片上料部或者所述工装搬运部中的至少一个连接，所述距离调节部用于调整所述电池片上料部与所述工装搬运部之间的距离。

7.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括搬运驱动本体以及设置在所述搬运驱动本体上的搬运装置，所述搬运装置为如权利要求1-6任一项所述的搬运装置，所述搬运驱动本体带动所述搬运装置移动和/旋转。

8.一种搬运方法，其特征在于，所述搬运方法应用于如权利要求7所述的搬运机器人中，所述搬运方法包括：

同时吸附电池片和拾取工装，将吸附的电池片和拾取的工装同时移送至所述输送装置上方并下降，同时向所述输送装置放置所述电池片和所述工装，被放置的所述工装压住所述输送装置上已放置的最后一组焊带的前半段，被放置的所述电池片压住所述焊带的后半段；

或者，

依次吸附电池片和拾取工装，或者依次拾取工装和吸附电池片，将吸附的电池片和拾取的工装同时移送至所述输送装置上方并下降，依次向所述输送装置放置所述工装和所述电池片，被放置的所述工装压住所述输送装置上已放置的最后一组焊带的前半段，被放置的所述电池片压住所述焊带的后半段；

或者，

依次吸附电池片和拾取工装，或者依次拾取工装和吸附电池片，将吸附的电池片和拾取的工装同时移送至所述输送装置上方并下降，依次向所述输送装置放置所述电池片和所述工装，被放置的所述电池片压住所述输送装置上已放置的最后一组焊带的后半段，被放置的所述工装压住所述焊带的前半段。

9.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括如权利要求7所述的搬运机器人、焊带上料装置、输送装置和焊接装置，其中：

所述搬运机器人向所述输送装置放置电池片和工装，所述焊带上料装置向所述输送装置上放置的最后一片电池片上铺设焊带，放置于所述输送装置上的工装压靠最后放置的焊带和电池片；

所述输送装置将焊带、电池片以及压靠所述焊带和所述电池片的工装一起输送至所述焊接装置处，所述焊接装置将所述焊带焊接至所述电池片上。

10.根据权利要求9所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括工装回收装置，所述工装回收装置将所述输送装置输出端输出的工装输送至所述工装回收装置的输出端处，所述搬运机器人从所述工装回收装置的输出端处拾取工装并放置于所述输送装置的输入端上。