[发明专利]一种新型活动桨叶式轮桨

权利要求书

1.一种新型活动桨叶式轮桨，其特征在于：包括转动设置的轮体；所述轮体连接有驱动其转动的驱动装置，在所述轮体上转动安装有桨板(9)；所述桨板(9)的转动轴线与轮体的转动轴线平行，桨板(9)连接有调节其拨水角度的自锁驱动装置；所述桨板(9)与轮体之间设置有齿轮控制机构，以使轮体转动时，桨板(9)自转的角速度与其公转的角速度的大小相等，方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种新型活动桨叶式轮桨，其特征在于：所述轮体包括中空且两端开口的轮圈(10)；在所述轮圈(10)的两端开口处分别封盖有第一密封板(7)和第二密封板(14)；在所述第一密封板(7)和第二密封板(14)二者中至少一者设置所述桨板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种新型活动桨叶式轮桨，其特征在于：所述驱动装置包括基座箱(1)；在所述基座箱(1)内固定有发动机(3)；所述发动机(3)传动连接有外轴(5)；所述外轴(5)转动设置在基座箱(1)上，且外轴(5)与基座箱(1)之间设置有第一密封装置(4)，外轴(5)与轮体固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型活动桨叶式轮桨，其特征在于：所述齿轮控制机构包括与所述轮体的转动轴线同轴的中心齿轮(15)、与中心齿轮(15)啮合的换向齿轮(13)和与换向齿轮(13)啮合的桨板齿轮(12)；齿轮控制机构的传动比为1，桨板齿轮(12)与所述桨板(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型活动桨叶式轮桨，其特征在于：所述自锁驱动装置包括安装在所述外轴(5)内的内轴(6)；所述内轴(6)的一端与中心齿轮(15)固定连接，另一端固定有涡轮(61)；所述涡轮(61)啮合有蜗杆(21)；所述蜗杆(21)的一端固定有伺服电机(2)；所述伺服电机(2)固定在基座箱(1)内。

6.根据权利要求3所述的一种新型活动桨叶式轮桨，其特征在于：所述桨板齿轮(12)固定有与所述桨板齿轮(12)同轴的桨板轴；桨板轴穿设在轮体上，且与所述轮体之间设置有第二密封装置(8)，桨板轴远离所述桨板齿轮(12)的一端与所述桨板(9)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种新型活动桨叶式轮桨，其特征在于：所述发动机(3)的输出端固定有第二锥齿轮(31)；第二锥齿轮(31)啮合有第一锥齿轮(51)，第一锥齿轮(51)与所述外轴(5)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种新型活动桨叶式轮桨，其特征在于：所述轮圈(10)的外圆面上开设有与所述轮圈(10)同轴的环形槽；所述环形槽用于安装橡胶轮胎。