[发明专利]一种太阳能发电的平衡车

说明书

本发明公开了一种太阳能发电的平衡车，包括平衡车本体，所述平衡车本体上设有可伸缩型支架装置，所述平衡车本体内设有柔性太阳能电池组件装置，所述平衡车本体通过可伸缩型支架进行控制柔性太阳能电池组件的伸缩进而控制柔性太阳能电池组件进行发电，同时通过检测两个蓄电池的电压高低进行调配蓄电池的使用，从而使蓄电池能够更合理的运用，所述平衡车本体内部设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与可伸缩支架装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及平衡车相关设备领域，特别是一种太阳能发电的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两种。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

在专利CN201510540269-平衡车中，将红外反射式感应开关替代现有技术的对射式红外光耦开关，灵敏度更高，使用寿命更长，且对骑行者体重无限制，更人性化；将红外反射式感应开关安装在挡泥板，不仅有利于发射元件向基座上方空间发射红外线，而且隐蔽性好，相对于现有技术而言，基座上不再需要复杂的机械结构设计，平衡车的结构简单且体积小。

但是，现有的平衡车大部分都是通过市电进行充电，当平衡车使用过程时，蓄电池电量不足时，无法及时充电，影响平衡车的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种太阳能发电的平衡车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种太阳能发电的平衡车，包括平衡车本体，所述平衡车本体上设有可伸缩型支架装置，所述平衡车本体内设有柔性太阳能电池组件装置，所述平衡车本体通过可伸缩型支架进行控制柔性太阳能电池组件的伸缩进而控制柔性太阳能电池组件进行发电，同时通过检测两个蓄电池的电压高低进行调配蓄电池的使用，从而使蓄电池能够更合理的运用，所述平衡车本体内部设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与可伸缩支架装置电性连接。

所述可伸缩支架装置包括所述平衡车本体上表面中心处一端安装有固定立柱，所述固定立柱内部中心处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有伸缩柱，所述伸缩柱与固定立柱活动连接，所述伸缩柱上端安装有固定横杆，所述固定横杆一侧安装有固定横管，所述固定横管内部一端安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的旋转端安装有小旋转轴，所述小旋转轴的两端安装有两个小轴承，所述两个小轴承与固定横管固定连接，所述小旋转轴两端安装有两个钢丝绳，所述固定横管下表面两端开有两个钢丝绳孔，所述钢丝绳孔内安装有环形橡胶垫，所述钢丝绳与环形橡胶垫活动连接。

所述柔性太阳能发电装置包括所述平衡车本体内部上方两侧安装有两个蓄电池组，所述蓄电池组一侧安装有蓄电池充电器，所述蓄电池充电器分别与两个蓄电池组电性连接，所述蓄电池组与蓄电池充电器之间通过电动开关进行连接，所述蓄电池充电器一侧设有小型光伏逆变器，所述蓄电池充电器下方设有柔性太阳能电池组件箱装置，所述小型光伏逆变器位于柔性太阳能电池组件箱装置上方。

所述柔性太阳能电池组件箱装置包括所述平衡车本体内部安装有柔性太阳能电池组件箱，所述柔性太阳能电池组件箱内部中心处设有旋转套筒，所述旋转套筒两端安装有两个固定轴承，所述固定轴承上安装有轴承座，所述轴承座与柔性太阳能电池组件箱固定连接，所述旋转套筒两端安装有两个发条弹簧，所述发条弹簧一端与旋转套筒固定连接，所述发条弹簧另一端与柔性太阳能电池组件箱固定连接，所述旋转套筒外侧表面上安装有固定凸台，所述固定凸台侧表面上开有固定凹槽，所述固定凹槽内安装有柔性太阳能电池组件，所述柔性太阳能电池组件卷在旋转套筒上，所述旋转套筒内部安装有电极套管一，所述电极套管一与旋转套筒之间通过绝缘橡胶垫一进行连接，所述电极套管一内部安装有电极套管二，所述电极套管二与电极套管一之间通过绝缘橡胶垫二进行连接，所述柔性太阳能电池组件箱一侧侧表面上开有柔性太阳能电池组件出口装置。