[发明专利]一种电路均衡器及无人机

说明书

本发明提供一种电路均衡器，包括IGBT管Q1和IGBT管Q2的栅极与控制模块连接，IGBT管Q1的第二端和IGBT管Q2的第一端连接，电源模块连接于IGBT管Q1的第二端，IGBT管Q2的第二端接地；IGBT管Q1的第一端和第二端之间并联电容C25和负载A；IGBT管Q2的第一端和第二端之间并联电容C26和负载B；控制模块输出分别控制IGBT管Q1之栅极和IGBT管Q2之栅极的PWM A信号和PWM B信号，PWM A信号和PWM B信号控制电源模块实际于负载A和负载B上的分压比，PWM A信号和PWM B信号波形互补，以使IGBT管Q1和IGBT管Q2交替导通。本发明还提供一种包括所述电路均衡器的无人机。电路均衡器及无人机可以保障串接的负载可以稳定安全工作，避免电压全部加载在某一负载上导致负载不工作或者损坏的情况。

【技术领域】

本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种电路均衡器及无人机。

【背景技术】

在电路设计中，通常会出现要将负载进行串联的情况，如图1所示，以负载A和负载B串联为例来进行说明。电源模块91给串联的负载A和负载B供电。当负载A和负载B为纯电阻负载时，P点处的电压为电源模块91所供电压的二分之一。在电源模块91供电的情况下，负载A和负载B都可以正常工作。然而，当负载A和负载B为非纯电阻负载时，如负载A和/或B为感性负载或容性负载时，串联的负载A和负载B将不能同时工作，电源模块91所供给的电压全部加载在负载A或负载B上，还容易造成负载A或者负载B损坏。

【发明内容】

为了克服现有技术中所提及的技术问题，本发明提供一种电路均衡器及无人机。

为了解决上述技术问题，提供一种电路均衡器，其用于使电源模块分配在串联负载A和负载B上的电压趋于预设分压比，包括控制模块，IGBT管Q1和IGBT管Q2，电容C25、电容C26及电源模块，IGBT管Q1和IGBT管Q2均具有栅极、第一端和第二端，IGBT管Q1和IGBT管Q2的栅极与控制模块连接，IGBT管Q1的第二端和IGBT管Q2的第一端连接，电源模块连接于IGBT管Q1的第二端，IGBT管Q2的第二端接地；IGBT管Q1的第一端和第二端之间并联电容C25和负载A；IGBT管Q2的第一端和第二端之间并联电容C26和负载B；控制模块输出分别控制IGBT管Q1之栅极和IGBT管Q2之栅极的PWM A信号和PWM B信号，PWM A信号和PWM B信号控制电源模块实际于负载A和负载B上的分压比，PWM A信号和PWM B信号波形互补，以使IGBT管Q1和IGBT管Q2交替导通。

优选地，控制模块进一步包括PWM调节单元，电路均衡器进一步包括检测模块，检测模块用于检测分配在负载A和负载B上的电压是否与预设分压比一致，当分配在负载A和负载B上的电压与预设分压比不一致时，PWM调节单元调节控制模块输出给IGBT管Q1的栅极的PWM A信号之占空比以及输出给IGBT管Q2的栅极的PWM B信号之占空比，以使得负载A和负载B的分压比趋于预设分压比。

优选地，控制模块进一步包括死区时间控制单元，死区时间控制单元控制控制模块所输出的PWM A信号和PWM B信号以使得IGBT管Q1和IGBT管Q2不会同时导通。

优选地，控制模块进一步包括单片机，第一功率放大电路和第二功率放大电路以及控制电路，单片机用于设置初始PWM A信号和初始PWM B信号，初始PWM A信号和初始PWMB信号决定所述预设分压比，初始PWM A信号和初始PWM B信号分别经过第一功率放大电路和第二功率放大电路再输出给控制电路以驱动IGBT管Q1和IGBT管Q2交替导通。

优选地，控制电路包括控制芯片、电感L1和电感L2，控制芯片型号为2ED300C17-S，单片机的型号为STM32F030F4P，单片机的PA10引脚和PB1引脚分别输出所述初始PWM A信号和初始PWM B信号至第一功率放大电路和第二功率放大电路的输入端，第一功率放大电路和第二功率放大电路的输出端分别通过电感L2和电感L1连接至控制芯片的IN A引脚和INB引脚连接。