[发明专利]芯片吸取装置

权利要求书

1.一种芯片吸取装置，其特征在于，包括平行设置的吸盘安装盘（1）和气缸连接板（2），所述吸盘安装盘（1）和气缸连接板（2）之间设有若干个气缸（3），所述气缸（3）的推杆与吸盘安装盘（1）固定连接，所述气缸（3）另一端与气缸连接板（2）固定连接；所述气缸连接板（2）上还设置有多根用于固定气缸连接板（2）的连接杆（4）；

所述吸盘安装盘（1）上设有若干个滑动吸盘组件，所述滑动吸盘组件适于滑动至不同的位置吸取、放置芯片。

2.根据权利要求1所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述滑动吸盘组件包括设置在吸盘安装盘（1）下方的安装座（5）以及用来带动安装座（5）滑动的滑块（6），所述安装座（5）下端固定设置有若干个吸盘（7），所述安装座（5）上端沿长度方向开设有凹槽，所述吸盘安装盘（1）上开设有与所述凹槽正交设置的滑槽；

所述滑块（6）包括上端部（61），中间杆（62）以及下端部（63），所述下端部（63）滑动设置在凹槽内，所述凹槽上端两侧分别向内形成防止下端部（63）滑出的凸块，所述上端部（61）位于滑槽上方，所述上端部（61）宽度大于滑槽宽度，所述中间杆（62）两端分别与上端部（61）和下端部（63）连接。

3.根据权利要求2所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述滑槽数量为2条，2条滑槽平行设置。

4.根据权利要求2所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述滑动吸盘组件的数量为4个，并分别位于所述吸盘安装盘（1）的四周。

5.根据权利要求2所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述中间杆（62）两端分别与上端部（61）和下端部（63）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的芯片吸取装置，其特征在于，还连接有转轴（9），所述转轴（9）上端固定连接有横杆（8），所述连接杆（4）上端与横杆（8）下端固定连接，所述转轴（9）连接有转动电机。