[发明专利]冰区海洋平台桩腿主动破冰装置及破冰方法

权利要求书

1.一种冰区海洋平台桩腿主动破冰装置，其特征是：包括安装在海洋平台桩腿潮差带上方的集缆器和三条圆形轨道，还包括一个基座，所述基座的一侧自上而下设置有与所述三条圆形轨道相对应的上动轮、中动轮和下动轮，基座依靠动轮安置在海洋平台桩腿轨道上，所述基座的另一侧下部设置有与下动轮连接的驱动电机、上部与主臂尾部铰接，主臂首部和副臂尾部铰接，副臂首部与破冰基座铰接，破冰基座上设置破冰主机，破冰主机下方安装破冰钻头，基座与主臂之间、主臂与副臂之间设置有液压器和脐带缆，副臂与破冰主机之间设置有液压器、副臂与破冰基座之间设置有脐带缆，基座顶部与集缆器上的脐带缆连通，

所述的基座依靠动轮安置在海洋平台桩腿轨道上具体包括：上轨道带有向上凸起的轨道壁，上动轮水平设置，上动轮在上轨道上受轨道壁所提供的指向海洋平台桩腿圆心的支持力；两个对称布置的中动轮水平设置，两个中动轮在中轨道上受中轨道提供的背离海洋平台桩腿圆心的支持力；下动轮竖直设置，下动轮通过驱动电机带动在下轨道上转动，带动基座绕海洋平台桩腿作圆周运动。

2.基于权利要求1所述的冰区海洋平台桩腿主动破冰装置的破冰方法，其特征是为冰池式破冰模式，具体包括：先控制驱动电机，将破冰装置移动至接近冰面来向，再控制液压器、主臂和副臂，将破冰钻头移动到距离海洋平台桩腿合适位置，而后启动破冰主机，放下破冰钻头使之钻至最深，之后再控制驱动电机，使破冰钻头在冰面上开出一道圆弧的冰槽，然后重新确定破冰钻头到海洋平台桩腿的距离重复上述操作，最终实现在来向冰面开出若干冰槽，使整个冰面易于被海洋平台桩腿破坏。

3.基于权利要求1所述的冰区海洋平台桩腿主动破冰装置的破冰方法，其特征是为冰孔式破冰模式，具体包括：先控制驱动电机，将破冰装置移动至接近冰面来向，再控制液压器、主臂及副臂，将破冰钻头移动到冰面合适位置，而后启动破冰主机，控制破冰钻头在冰面上钻出一系列冰孔，使整个冰面易于被海洋平台桩腿破坏。