[发明专利]一种清洁设备

说明书

本申请涉及一种清洁设备，包括：速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块；所述速率传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率；所述位移传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移；所述处理器，用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。本申请实施例有助于帮助用户定期清洁卫生，保持室内清洁状态，而且用消息推送的方式可以避免对用户的打扰。

技术领域

本申请涉及家用电器领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

吸尘器作为清扫工具“扫帚”的升级品，近年来逐渐走进千家万户，让家庭生活环境更干净整洁的同时，也大大解放了人力，让生活更温馨和睦。

然而，由于人们日常生活比较繁忙，很多时候会忘记定期清洁地面，只能在地面的脏乱程度肉眼可见时才会清洁，导致室内卫生情况比较差，影响人们身体健康。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种清洁设备。

第一方面，本申请提供了一种清洁设备，包括：速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块；

所述速率传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率；

所述位移传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移；

所述处理器，用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实施方式中，所述预计清洁时刻的计算公式为：

其中，t2为预计清洁时刻，k为脏乱系数，s为清洁面积，所述清洁面积根据所述横向位移和所述纵向位移确定，v为清洁速率，w为预设的吸尘器吸嘴的横截面积，t1为历史清洁时刻。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实施方式中，还包括：电量管理单元；

所述电量管理单元，用于检测供电模块的剩余电量及耗电时长；

所述处理器，还用于基于所述剩余电量、所述耗电时长及预设的耗电量计算公式计算下一次清洁时的预计消耗电量，并在所述剩余电量等于预计消耗电量时，通过所述无线模块向用户终端发送充电提醒。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实施方式中，所述耗电量计算公式为：

Δe＝S×K×A

其中，A＝kT(k为常数)，K为脏乱系数，Δe为预计消耗电量，T为耗电时长，S为清洁面积。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实施方式中，所述脏乱系数k₁,k₂…k_n分别表示不同的污物，a₁,a₂…a_n是分别对应k₁,k₂…k_n，表示对整体K的影响程度或用户反感程度。

结合第一方面，在第一方面第五种可能的实施方式中，还包括：嗅觉传感器；

所述嗅觉传感器，用于测量废弃物产生的异味浓度值；

所述处理器，还用于在所述异味浓度值大于预设异味阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。