[发明专利]传感器组件

说明书

本公开提供了“传感器组件”。一种传感器组件包括导航传感器。所述传感器组件包括热耦接到所述导航传感器的散热器。所述传感器组件包括空调单元。所述传感器组件包括管道，所述管道被定位来从所述空调单元朝向所述散热器引导气流。

技术领域

本发明涉及车辆传感器领域。

背景技术

自主车辆包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如，全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力仪。一些传感器检测外部世界，例如，雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如摄相机)。LIDAR装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进至物体并且返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信装置，例如，车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。

发明内容

传感器组件包括导航传感器。所述传感器组件包括热耦接到所述导航传感器的散热器。所述传感器组件包括空调单元。所述传感器组件包括管道，所述管道被定位来从所述空调单元朝向所述散热器引导气流。

所述空调单元可包括涡流管，所述涡流管具有空气输入端、暖空气输出端和冷空气输出端，所述冷空气输出端与所述管道流体连通。

所述空调单元可包括与涡流管的空气输入端流体连通的压缩机。

所述传感器组件可包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于所述导航传感器的检测的温度来致动所述压缩机。

所述涡流管可包括阀，所述阀定位在所述暖空气输出端处并且可在打开位置与关闭位置之间移动。

所述传感器组件可包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于所述导航传感器的检测的温度来致动所述阀。

所述传感器组件可包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于来自雨滴传感器的信息来致动所述阀。

所述阀可包括锥形塞和线性致动器。

所述传感器组件可包括温度传感器，所述温度传感器被定位来检测来自所述涡流管的所述冷空气输出端的气流的温度。

所述传感器组件可包括温度传感器，所述温度传感器被定位来检测通向所述涡流管的所述空气输入端的气流的温度。

所述暖空气输出端可向周围环境提供空气。

所述传感器组件可包括车柱(pillar)、所述空调单元和所述导航传感器由所述车柱支撑。

所述传感器组件可包括传感器窗口，所述管道被定位来穿过所述传感器窗口引导气流。

所述散热器可包括在所述管道与所述传感器窗口之间伸长的多个翅片。

所述导航传感器可以是LIDAR传感器。

所述传感器组件可包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于指示气候条件的数据来致动所述空调单元。

指示所述气候条件的所述数据可包括降雨水平、湿度和外部温度中的至少一个。

所述导航传感器可包括热耦接到所述散热器的马达。

所述导航传感器可包括热耦接到所述散热器的电路板。

附图说明

图1是包括传感器组件的车辆的透视图。

图2是传感器组件中的一个的分解透视图。