[发明专利]一种自动剁肉机

说明书

本发明公开一种自动剁肉机，主要包括刀架机构和砧板机构，其中刀架机构主要通过主电机通过变速器带动曲柄转动，曲柄转动，从而带动连杆运动，连杆带动连架杆运动，连架杆末端的刀随之摆动，从而完成类似人手的剁肉的动作，而砧板机构主要通过可移动的砧板在第一丝杠移动和刀剁肉速度的配合来控制剁肉的大小，通过气缸翻起砧板和推板移动可实现翻肉。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种自动剁肉机。

背景技术

目前，在我们生活中有两种常见的肉类处理机器，一种是绞肉机；另一种是剁肉机。绞肉机绞出来的肉极大破坏了其肌理，用强力把肉的纤维全都切断，肉细胞被破坏，降低了肉感与肉质；而剁肉机则模仿人工剁肉方式，保留了肉纤维，极大的提高了肉感与肉质，满足人们对于美味与效率的要求。而现在市面上的剁肉机在剁肉时不能对肉充分翻转，这样造成切出来的肉均匀性和细腻性相对比较差，如申请号201710017961.7公布了一种《一种自动翻肉的剁肉机》，主要包括刀架机构、翻肉机构和砧板机构。刀架机构包括剁肉基座、轴承座、第一电机、联轴器、轴承、曲轴、连杆、摇杆和刀片；砧板机构包括砧板架、砧板基座、砧板和第二电机；翻肉机构包括电机座、第一旋转臂、连接柱、直挡板、斜挡板、电磁铁安装架、第一连接块、第二旋转臂、电机外壳、第二连接块、固定架、第三电机、第四电机、圆柱销和支撑柱。其翻肉机构和砧板机构，机构设计复杂，设计相对笨重，因此需要一种新型的自动的剁肉机械。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动剁肉机，主要包括刀架机构和砧板机构，其中刀架机构主要通过主电机通过变速器带动曲柄转动，曲柄转动，从而带动连杆运动，连杆带动连架杆运动，连架杆末端的刀随之摆动，从而完成类似人手的剁肉的动作。而砧板机构主要通过可移动的砧板在第一丝杠移动和刀剁肉速度的配合来控制剁肉的大小，通过气缸翻起砧板和推板移动可实现翻肉。

本发明所使用的技术方案是：一种自动剁肉机，包括刀架机构和砧板机构，其中刀架机构包括固定铰支座、连架杆、连杆、曲轴、刀、两个轴承座、第二支座、变速器、电机，所述的曲轴包括有第一轴段、第二轴段和一根曲柄，曲柄的相背侧侧面与第一轴段和第三轴段分别固定。第一轴段和第二轴段进行同轴设置。曲柄由两个曲块和连接轴组成。两个曲块的相对侧侧面与连接轴的两端分别固定。电机固定在第二支座上；第一电机的输出轴通过联轴器与变速箱输入轴固定；变速箱的输出轴通过联轴器与第一轴段固定。轴承座共有两个，均固定在第二支座；一个轴承座通过轴承与第一轴段构成转动副；另一个轴承座通过轴承与第二轴段构成转动副。曲轴的曲柄与连杆铰接，铰接轴为对应曲轴的连接轴。连杆的另一端与摇杆中部铰接，铰接轴为连接销轴，摇杆的内端与固定铰支座铰接，固定铰支座固定在第二支座上，摇杆的外端固定有刀。刀的刀刃呈小口朝外的八字形，且夹角为4°。

进一步地，所述的砧板机构包括可移动砧板、两个第一丝杠和第一支座，其中可移动砧板包括两个第二丝杠、四个第一丝杠螺母、砧板支架、两个挡板、两个支座连接板、两个第一铰支座、两个气缸、两个第二铰支座、第一砧板、第二砧板、第三砧板、丝杠固定支座、四个第二丝杠螺母、四个推板支架、四个第三铰支座、四个第四铰支座、两个推板、八个连接板，两个第一丝杠分别通过轴承和第一支座形成转动副。第一丝杠螺母和第一丝杠之间构成移动副。砧板支架固定在第一丝杠丝杠螺母上；两个挡板分别固定在砧板支架上；两个支座连接板分别固定在砧板支架上；两个第一铰支座分别固定在两个支座连接板上；第二砧板与砧板支架固定。第一砧板与第二砧板铰接；第三砧板同样与第二砧板铰接。两个第二铰支座分别与第一砧板和第三砧板固定。两个气缸的缸体分别与两个第一铰支座铰接，两个气缸的活塞端分别与两个第二铰支座铰接。四个丝杠固定支座分别固定在砧板支架上，两个第二丝杠通过轴承与丝杠固定支座构成转动副。四个第二丝杠螺母与第二丝杠之间形成移动副，四个推板支架分别固定在四个第二丝杠螺母上。四个第三铰支座和四个第四铰支座分别固定在两个推板上。四个推板支架的顶部分别与四个第三铰支座铰接。八个连接板分别与推板支架的中部与推板支架铰接。两个挡板分别放在推板的两个挡板孔处。