[发明专利]一种精密旋转云台装置

权利要求书

1.一种精密旋转云台装置，其特征在于：包括云台基座，所述云台基座的上部经纵向设置的垂直连接轴与机体相连接，所述机体整体呈U字形，所述机体的凹部设置有激光仪安装箱，所述机体经横向设置的水平连接轴与激光仪安装箱相连接，所述激光仪安装箱的上部设置有摄像仪，所述云台基座包含云台底盘与云台底座，所述云台底座置于云台底盘之上，所述云台底座的外周侧壁底部环向间隔设置有若干个锲面凹槽，每个所述锲面凹槽均对应一个垂直调整块，垂直调整钉横向穿过所述垂直调整块与云台底座相连接，所述机体的内腔下部纵向设置有垂直电机，所述垂直电机的输出轴与垂直传动轴连接为一体，所述垂直传动轴与垂直连接轴连接为一体，所述垂直传动轴与垂直光栅盘连接为一体；所述垂直电机的机壳与机体连接为一体，所述机体与垂直连接盘、垂直光栅罩、垂直光栅座以及垂直光栅读数盘连接为一体，所述激光仪安装箱的左右两侧均伸出有水平连接轴，所述机体的内腔左侧设置有水平电机，所述机体与水平电机的机壳连接为一体，所述机体的内腔右侧设置有水平光栅读数盘与水平光栅盘，所述机体与水平光栅读数盘连接为一体，所述水平光栅盘嵌套设置在水平光栅读数盘的中心，所述水平电机的输出轴与位于左侧的水平连接轴连接为一体，所述水平光栅盘与位于右侧的水平连接轴连接为一体，所述水平连接轴外套设有水平连接盘，所述水平连接盘外套设有水平调整圈，所述水平调整圈的外周侧环向间隔设置有若干个水平调整钉，所述水平调整钉穿过机体后抵在水平调整圈的外周侧壁上，所述垂直光栅座套设在垂直连接轴外，所述垂直光栅座与垂直连接轴之间设置有垂直轴承组件，所述垂直轴承组件包含从下到上顺序设置的第一深沟球轴承、第一隔板、推力球轴承、第二隔板以及第二深沟球轴承，所述垂直轴承组件利于垂直转动系统的相对转动部分发生转动，所述水平连接轴与水平连接盘之间设置有水平轴承组件，所述水平轴承组件包含推力球轴承，所述水平连接轴与水平连接盘之间设置有防尘挡圈，所述激光仪安装箱的内腔设置有激光仪定位座，所述激光仪定位座经定位销与激光仪安装箱相连接，所述激光仪安装箱的底部设置有激光调整钉，所述激光调整钉依次穿过激光仪安装箱、激光仪定位座后抵在激光仪的底部，所述激光仪定位座采用后焊加工工艺后需时效处理消除内应力，形状为四框形结构；所述激光调整钉有螺牙，所述激光仪安装箱、激光仪定位座上均设置有与激光调整钉相配合的螺纹孔，所述激光调整钉的一端抵住激光仪的安装面，通过旋转所述激光调整钉的另一端可实现激光仪轴心线在水平轴线和垂直轴线所建立坐标系原点的上下方向上微小调节；所述激光仪定位座的顶面通过螺钉安装有摄像仪，所述激光仪与摄像仪平行固定安装且在高度方向上都与垂直旋转轴重合，所述云台基座上设置有第一限位杆，所述机体上设置有第二限位杆，所述垂直光栅座上设置有与第一限位杆相配合的第一限位开关，控制所述机体的转动范围；所述机体上设置有与第二限位杆相配合的第二限位开关。