[发明专利]烟条姿态校正装置及方法有效
申请号: | 201811349400.8 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109515844B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 卢新润;陈东梁;姜志珊 | 申请(专利权)人: | 龙岩烟草工业有限责任公司 |
主分类号: | B65B35/56 | 分类号: | B65B35/56;B65B57/14 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 邹丹 |
地址: | 364021 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 姿态 校正 装置 方法 | ||
1.一种烟条姿态校正方法,其特征在于,包括以下步骤:
采用烟条姿态校正装置的姿态判断装置(1)判断烟条(8)是否倾斜;其中,所述姿态判断装置(1)包括激光位移传感器,所述激光位移传感器固定在所述校正装置(2)的第二皮带(22)和第四皮带(72)交接处的第一挡板(9)上,所述激光位移传感器发出的激光束垂直于输送皮带的运行方向;在所述激光位移传感器的距离信号从M值突变为小于M值,至距离信号从小于M的数值突变为M值的过程中,每隔时间T0获取一个激光位移传感器的距离信号,此过程中获取得到的所述激光位移传感器的距离信号为Z1、Z2、Z3……ZN,信号个数为N;计算出然后计算出其中,σ0为设定值;所述烟条(8)运行距离其中,当σ≤σ0时,如果L<(X+Y)/2,所述烟条(8)倾斜角α=0°,如果L>(X+Y)/2,则所述烟条(8)倾斜角α=90°;
如果σ>σ0,所述烟条(8)处于倾斜状态,计算得到的所述烟条(8)的倾角α满足下述关系时:α1<α<α2,采用所述烟条姿态校正装置的校正装置(2)在所述烟条(8)倾斜时校正所述烟条(8)的姿态;其中,如果所述烟条(8)的上部前倾,则根据下述公式(S1)或者公式(S2)计算所述烟条(8)的倾角α;如果所述烟条(8)的下部前倾,则根据下述公式(S3)或者公式(S4)计算所述烟条(8)的倾角α;
其中,公式(S1)为:
公式(S2)为:
公式(S3)为:
公式(S4)为:
上述各个公式中:所述烟条(8)的顶点A对应的距离信号为Z1;所述烟条(8)的顶点B对应的距离信号为ZN;所述烟条(8)的中顶点C对应的距离信号为Zn;从所述烟条(8)的顶点A至检测到中顶点C的过程中获得的距离信号个数为n;从所述烟条(8)的中顶点C至检测到右顶点B的过程中获得的距离信号个数为N-n;检测到的距离信号在两次突变过程中,得到的距离信号个数为m;α1和α2为设定值;所述烟条(8)的中顶点C位于所述烟条(8)的顶点A和顶点B之间;所述烟条(8)的宽度为X,长度为Y,M为所述激光位移传感器前端和烟条输送通道的第二挡板(10)的距离。
2.根据权利要求1所述的烟条姿态校正方法,其特征在于,所述烟条姿态校正装置还包括:
止挡装置(3),被构造为在所述烟条(8)倾斜时停止所述烟条(8)的运输。
3.根据权利要求2所述的烟条姿态校正方法,其特征在于,所述烟条姿态校正装置还包括:
校正效果检测装置(4),用于检测所述烟条(8)是否已被校正姿态。
4.根据权利要求1所述的烟条姿态校正方法,其特征在于,所述校正装置(2)包括:
第一皮带(21),设于所述烟条(8)的输送路径上,且所述第一皮带(21)的宽度比所述烟条(8)的宽度多1mm-15mm;以及
所述第二皮带(22),设于所述烟条(8)的输送路径上,且所述第一皮带(21)的宽度比所述烟条(8)的宽度多1mm-15mm;
其中,所述第一皮带(21)和所述第二皮带(22)平行设置。
5.根据权利要求4所述的烟条姿态校正方法,其特征在于,所述第一皮带(21)设有第一驱动机构(23)。
6.根据权利要求4所述的烟条姿态校正方法,其特征在于,所述第二皮带(22)设有第二驱动机构(24)。
7.根据权利要求2所述的烟条姿态校正方法,其特征在于,所述止挡装置(3)包括伸缩缸。
8.根据权利要求7所述的烟条姿态校正方法,其特征在于,所述烟条姿态校正装置还包括:
状态检测装置(5),被构造为用于检测所述伸缩缸处于伸出或回缩状态。
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