[发明专利]一种路径规划方法、服务器及计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 201811349493.4 申请日: 2018-11-12
公开(公告)号: CN109409612A 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 赵多朵;张丝潆;程宁;王健宗;肖京 申请(专利权)人: 平安科技(深圳)有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q50/14
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;熊永强
地址: 518000 广东省深圳市福田区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 终端设备 计算机存储介质 用户请求内容 第一位置 结果数据 路径规划 目标路径 位置数据 预设 服务器 启发式算法 规则确定 旅游信息 三维模型 统计模型 位置转换 行程规划 智能决策 全面性 实时性 景点 个性化 发送 申请
【权利要求书】:

1.一种路径规划方法,应用于服务器,其特征在于,所述方法包括:

接收来自终端设备的用户请求内容,获取所述终端设备的位置数据,所述用户请求内容包括游览时间和景点类别;

根据位置转换规则确定所述位置数据在预设地图中的第一位置,采用预设启发式算法根据所述第一位置、所述游览时间和所述景点类别生成目标路径;

生成三维模型格式的包含所述目标路径的结果数据,向所述终端设备发送所述结果数据。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据位置转换规则确定所述位置数据在预设地图中的第一位置包括:

基于卡尔曼滤波器对所述位置数据进行滤波处理,获得滤波后的位置数据;

将所述滤波后的位置数据转换为满足所述预设地图格式的定位点数据;

基于所述定位点数据与预设候选规则确定所述预设地图中的候选区域;

通过地图匹配算法,基于所述定位点数据在所述候选区域中确定匹配道路,并基于所述定位点数据和所述匹配道路,确定在所述匹配道路上投影的定位点位置为所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述地图匹配算法为隐马尔科夫模型。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述采用预设启发式算法根据所述第一位置、所述游览时间和所述景点类别生成目标路径包括:

确定所述用户请求内容中的景区标识,获取所述景区标识对应的景区有向图;

根据所述景区有向图中的节点构建预处理矩阵;

根据所述第一位置、所述游览时间和所述景点类别,基于所述预处理矩阵、通过所述预设启发式算法对所述景区有向图进行搜索,获得搜索结果;

根据路径评价规则在所述搜索结果中确定所述目标路径。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述景区有向图为有向图G=<V,E>,其中,所述V和E分别表示所述有向图中节点的集合和所述有向图中边的集合;

所述预处理矩阵为N阶矩阵M,用于表示所有节点之间的相互关系:

其中,Xij(1<i,j<n)表示第i个节点到第j个节点的关系。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据路径评价规则在所述搜索结果中确定所述目标路径包括:

基于所述搜索结果中的路径中节点的景点历史流行程度、景点好评程度或者景点客流量程度计算路径收益,确定路径收益最大的路径为所述目标路径。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述路径的收益由景点类别评分乘以预设权值r与其他景点类别评分乘以权值(1-r)求和获得。

8.一种服务器,其特征在于,包括:交互模块和服务处理模块,其中:

交互模块,用于接收来自终端设备的用户请求内容,获取所述终端设备的位置数据,所述用户请求内容包括游览时间和景点类别;

服务处理模块,用于根据位置转换规则确定所述位置数据在预设地图中的第一位置,采用预设启发式算法根据所述第一位置、所述游览时间和所述景点类别生成目标路径;

所述交互模块还用于,生成三维模型格式的包含所述目标路径的结果数据,向所述终端设备发送所述结果数据。

9.一种服务器,其特征在于,包括处理器、输入设备、输出设备和存储器,所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接,其中,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述处理器被配置用于调用所述程序指令,执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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