[发明专利]路灯杆外表面清理、喷漆机器人

权利要求书

1.路灯杆外表面清理、喷漆机器人，其特征在于：包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过第一连接螺栓组件连接；

前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的顶部设置有喷漆装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内中上部设置有攀爬导向装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内下部设置有旋转式表面灰尘清理装置；

喷漆装置包括三个漆罐和六根支杆，四根支杆的下端和两个漆罐均设置在后半圆筒形外框架顶部，另两根支杆下端和一个漆罐设置在前半圆筒形外框架顶部，每根支杆上端均设置有一个朝向前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架中心线的喷头，每两个喷头均通过喷漆软管及三通接头与漆罐的喷口连接，漆罐的喷口处设置有遥控电磁阀；

旋转式表面灰尘清理装置包括转动连接在前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内部的前半圆筒形清理架和后半圆筒形清理架，前半圆筒形清理架和后半圆筒形清理架构造相同且前后对称，前半圆筒形清理架、后半圆筒形清理架、前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的中心线重合，后半圆筒形清理架固定连接在后半圆筒形外框架内部，前半圆筒形清理架的左侧边与后半圆筒形清理架的左侧边铰接，前半圆筒形清理架的右侧边与后半圆筒形清理架的右侧边通过第二连接螺栓组件连接；

前半圆筒形外框架内侧水平设置有均呈半圆环形的上活动支撑导轨和下活动支撑导轨，后半圆筒形外框架内侧水平设置有均呈半圆环形的上固定导轨和下固定导轨，上活动支撑导轨与上固定导轨对接合围成圆环形的上支撑导轨，下活动支撑导轨与下固定导轨对接合围成圆环形的下支撑导轨；上支撑导轨和下支撑导轨沿垂直方向的截面为L型结构，上支撑导轨和下支撑导轨构造相同且上下对称；

前半圆筒形清理架上端部和下端部分别水平设置有活动半圆环板，后半圆筒形清理架内侧上端部和下端部分别水平设置有固定半圆环板，上部的活动半圆环板与上部的固定半圆环板对接合围成圆环形的上圆环板，下部的活动半圆环板与下部的固定半圆环板对接合围成圆环形的下圆环板，上圆环板套设在上支撑导轨上，上圆环板内圆与上支撑导轨上部外圆接触，上圆环板下侧环形面与上支撑导轨下部上侧环形面接触，下圆环板套设在下支撑导轨上，下圆环板内圆与下支撑导轨下部外圆接触，下圆环板下侧环形面与下支撑导轨上部下侧环形面接触；

后半圆筒形外框架上固定设置有清扫电机，清扫电机垂直设置，清扫电机的动力输出轴上设置有齿轮，上部活动半圆环板和的固定半圆环板的外圆周分别设置有半环形齿圈，两个半环形齿圈对接形成圆环形齿圈，齿轮与圆环形齿圈啮合；

前半圆筒形清理架和后半圆筒形清理架的内侧部设置有三组构造相同的清扫机构，三组清扫机构沿前半圆筒形清理架和后半圆筒形清理架的圆周方向均匀布置。