[发明专利]基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法、智能检测收集装置

权利要求书

1.一种基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1、启动步骤，开启智能检测收集装置；

S2、获取狗的基本特征，基本特征至少包括狗的种类；

S3、实时侦测，实时地侦测智能检测收集装置是否有狗存在；

S4、第一判断步骤，判断狗尿垫上是否有狗存在，如果是，则进入S5步，如果否，则返回S3步；

S5、获取狗的重量；

S6、持续侦测，持续地侦测智能检测收集装置上的狗是否还在；

S7、第二判断步骤，判断狗排泄是否完成，如果是，则进入S8步，如果否，则返回S6步；

S8、获取排泄物的形状和颜色特征信息；

S9、第三判断步骤，根据狗排泄物的形状和颜色特征信息判断狗排泄物是大便还是小便，如果是小便进入第13步，如果是大便则进入第10步；

S10、进一步获取排泄物的温度和重量信息；

S11、根据狗的基本特征，以及至少是狗大便变量特征，其中，狗大便变量特征包括狗大便的形状或/和颜色进行狗的健康状态分析；

S12、分析完毕，如果狗的健康状态异常，则向狗主人推送狗的健康报告，或/和将狗的健康报告存储到存储模块；

S13、第三判断步骤，是否自动清理，如果否则进入S14步，如果是则进入S15步；

S14、等待指令；

S15、收卷。

2.根据权利要求1所述的基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法，其特征在于：在S11与S12之间还存在，狗大便变量特征的提取步骤：

S111、摄像模块采集图像信息，通过传输模块传给智能分析系统；

S112、智能分析系统接收到传输模块的原始信号后，提取镜头标定和关注区域标定参数、对图像进行图像二值化、高斯图像过滤、边缘处理区块填充、形状曲线提取和特征比对处理；

S113、智能分析系统通过对背景中检出的图像中的大便区域，采用背景提取技术，得到大便的检测图像，根据获取的图像，将图像的纹理、颜色和大小信息提出，作为狗大便变量特征。

3.根据权利要求1或2所述的基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法，其特征在于：所述健康报告的内容包括狗的健康等级、狗健康告警、狗健康提示或狗健康建议；或者狗的健康等级、狗健康告警、狗健康提示和狗健康建议中的任意两项以上的组合。

4.根据权利要求1或2所述的基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法，其特征在于：所述实时侦测或/和持续侦测是采用红外线传感器或超声波传感器进行侦测的。

5.根据权利要求1或2所述的基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法，其特征在于：所述排泄物重量信息是采用光电式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式或电阻应变式重力传感器检测的；所述排泄物的温度信息是通过红外温度传感器进行侦测的。

6.一种狗排泄物的智能检测收集装置，包括放卷机构（1）和收卷机构（2），所述放卷机构（1）和收卷机构（2）分别设在狗尿垫承载机构（3）的两端，其特征在于：在所述狗尿垫承载机构（3）上设有摄像模块（244），以及设置在智能检测收集装置上的温度传感器、重量传感器和传输模块，所述摄像模块（244）将采集到的图像，温度传感器将采集到的狗排泄物的温度，以及重量传感器将采集到的狗排泄物的重量，通过传输模块传递到智能分析系统，智能分析系统根据狗的基本特征、狗大便变量特征、狗大便重量特征和狗大便温度特征进行狗的健康状态分析；分析完毕，如果狗的健康状态异常，则向狗主人推送狗的健康报告，或/和将狗的健康报告存储到存储模块。