[发明专利]一种永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法

说明书

本发明提供了一种永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法，其根据永磁同步电机的反电动势在直轴方向的投影是否为零判断旋变零位是否准确，用户只需通过上位机下发旋变零位自动识别指令，电机控制器可自动完成旋变零位的识别，方便快捷。上位机通过CAN设备将指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机，电机输出轴空载，电机控制器实时采集电机内旋变的角度θ，矢量控制通过3/2变换将三相静止坐标系转换为两相静止坐标系，再通过旋转变换将两相静止坐标系转换为两相旋转坐标系，从而实现励磁和转矩的解耦，其通过计算永磁同步电机的反电动势在两相静止坐标系的直轴方向的投影是否为零来识别旋变零位。

技术领域

本发明涉及旋转变压器零位识别的技术领域，具体为一种永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法。

背景技术

旋转变压器(以下简称“旋变”)是新能源车用电机中的测量转子位置的关键传感器，其设计角度偏差和安装误差会导致旋变输出角度并非转子的实际角度。因此需对旋变零位进行识别。现有的识别方法，其需要电机对拖台架，且识别操作复杂。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法，其根据永磁同步电机的反电动势在直轴方向的投影是否为零判断旋变零位是否准确，用户只需通过上位机下发旋变零位自动识别指令，电机控制器可自动完成旋变零位的识别，方便快捷。

一种永磁同步电机旋转变压器零位自动识别方法，其特征在于：上位机通过CAN设备将指令下发至电机控制器，电机控制器将电池的直流电逆变为三相交流电供给电机，电机输出轴空载，电机控制器实时采集电机内旋变的角度θ，矢量控制通过3/2变换将三相静止坐标系转换为两相静止坐标系，再通过旋转变换将两相静止坐标系转换为两相旋转坐标系，从而实现励磁和转矩的解耦，其通过计算永磁同步电机的反电动势在两相静止坐标系的直轴方向的投影是否为零来识别旋变零位。

其进一步特征在于：

矢量控制通过3/2变换将三相静止abc坐标系转换为两相静止αβ坐标系，再通过旋转变换将两相静止坐标系转换为两相旋转dq坐标系，从而实现励磁和转矩的解耦；

电机电压方程如下：

其中u_d、u_q为d、q轴的电压；i_d、i_q为d、q轴的电流；L_d、L_q为d、q轴的电感；R_s为定子电阻；Φ_f为永磁同步电机的永磁磁链；ω_r为转子电角速度；

若旋变零位准确，则估计的dq坐标系与实际的dq轴坐标系重合，当电机在额定转速通以零电流时，u_d＝0，u_q＝ω_rΦ_f。若旋变零位不准确，则估计的dq坐标系与实际的dq轴坐标系不重合，永磁磁链产生的反电动势会在直轴有投影，使得u_d≠0。

其更进一步特征在于：

所述旋变零位自动识别的步骤如下：

a通入直流得到旋变零位的初始位置：在电机定子坐标系中给定i_α＝0.5倍额定电流，i_β＝0。将电机转子吸至零位，计此时的旋变位置θ为旋变零位的初始位置；

b给定i_d＝0，i_q＝0.5倍额定电流，将空载电机驱动至额定转速；

c给定零电流，i_d＝0，i_q＝0；