[发明专利]一种产生旋变激励信号的硬件电路在审
申请号: | 201811350831.6 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109520402A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 李磊;张雷 | 申请(专利权)人: | 苏州绿控传动科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输出端连接 信号放大电路 初级线圈 激励信号 输入端 硬件电路 滤波电路 脉宽调制 信号处理 正弦信号 灵活 | ||
1.一种产生旋变激励信号的硬件电路,其特征在于:其包括MCU,所述MCU的两端分别连接正PWM信号、负PWM信号的输入端,所述正PWM信号的输出端连接第一RC滤波器的输入端,所述第一RC滤波器的输出端连接信号放大电路后接入初级线圈R1R2的一端,所述负PWM信号的输出端连接第二RC滤波器的输入端,所述第二RC滤波器的输出端连接信号放大电路后接入初级线圈R1R2的另一端。
2.如权利要求1所述的一种产生旋变激励信号的硬件电路,其特征在于:所述第一RC滤波器包括电阻R3、电容C1,所述正PWM信号的输出端连接电阻R3的一端,所述电阻R3的另一端一路连接所述电容C1、另一路连接所述信号放大器的第一输入端,所述信号放大器对应于第一输入端的设置有第一输出端,所述第一输出端接入初级线圈R1R2的一端;所述第二RC滤波器包括电阻R4、电容C2,所述负PWM信号的输出端连接电阻R4的一端,所述电阻R4的另一端一路连接所述电容C2、另一路连接所述信号放大器的第二输入端,所述信号放大器对应于第二输入端设置有第二输出端,所述第二输出端接入初级线圈R1R2的另一端,所述电容C1和电容C2的另一端分别接地设置。
3.如权利要求1或2所述的一种产生旋变激励信号的硬件电路,其特征在于:所述信号放大器具体包括第一放大器、第二放大器,所述第一RC滤波器的输出端连接第一放大器后接入初级线圈R1R2的一端,所述第二RC滤波器的输出端连接第二放大器后接入初级线圈R1R2的另一端。
4.如权利要求3所述的一种产生旋变激励信号的硬件电路,其特征在于:所述初级线圈R1R2的对应位置布置有两个正交的次级线圈S1S3和S2S4。
5.如权利要求2所述的一种产生旋变激励信号的硬件电路,其特征在于:所述MCU产生正PWM信号和负PWM信号的两路脉宽调制信号,第一RC滤波器和第二RC滤波器的截止频率均低于脉宽调制信号的载波频率,PWM信号经RC电路滤波后变为稳定的电压信号V1和V2;根据面积等效原则,PWM占空比越大,则RC电路滤波后的电压越高;通过MCU中的软件更改PWM占空比,继而在V1和V2中产生互差180度相位的等幅正弦电压波形;V1和V2经信号放大电路产生激励信号+和激励信号-,通入旋变初级线圈R1R2中。
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