[发明专利]一种检测伪GNSS干扰的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种检测伪全球卫星导航系统GNSS干扰的方法，包括：

获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差；其中，M为大于或等于2的整数；

根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰；其中，N为大于或等于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差包括：

在所述第一预设时间内分别接收所述M个节点的报文；

从每一个节点的所述报文中解析出每一个节点的传输检测数据；

根据所述任意两个节点的传输检测数据计算所述任意两个节点之间的时间偏差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述M个节点包括：检测节点和被检测节点，所述获取第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差包括：获取所述第一预设时间内所述检测节点和所述被检测节点之间的时间偏差；

所述根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰包括：

根据所述第一预设时间内所述检测节点和所述被检测节点之间的时间偏差确定所述检测节点和所述被检测节点之间的时间偏差的第一波动标准线的波动范围；

根据所述第一预设时间内第一波动标准线的波动范围确定所述被检测节点是否受到伪GNSS干扰。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述根据第一预设时间内第一波动标准线的波动范围确定被检测节点是否受到伪GNSS干扰包括以下至少之一：

当在所述第一预设时间内所述第一波动标准线的波动范围均在第二波动标准线的波动范围外时，确定所述被检测节点受到伪GNSS干扰；

当在所述第一预设时间内的部分或全部时间内所述第一波动标准线的波动范围在所述第二波动标准线的波动范围内时，确定所述被检测节点未受到伪GNSS干扰；

其中，所述第二波动标准线为所述被检测节点未受到伪GNSS干扰时，在第二预设时间内所述检测节点和所述被检测节点之间的时间偏差的波动标准线。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，其中，所述检测节点包括以下任意一个：可信节点、已被所述可信节点检测的未受到伪GNSS干扰的节点、不会被受到GNSS干扰的节点、优先级比所述被检测节点高的至少一个节点、优先级比所述被检测节点高的至少一个节点中优先级最高的节点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述根据第一预设时间内M个节点中任意两个节点之间的时间偏差确定N个节点是否受到伪GNSS干扰包括：

当所述M个节点中第一节点的数量大于第二节点的数量时，确定所述第i个节点和所述第二节点受到伪GNSS干扰，确定所述第一节点未受到伪GNSS干扰；

其中，所述第一节点为在所述第一预设时间内与所述第i个节点之间的时间偏差的第三波动标准线的波动范围均在第四波动标准线的波动范围外的节点，所述第二节点为在所述第一预设时间内的部分或全部时间内所述第三波动标准线的波动范围在所述第四波动标准线的波动范围内的节点；

其中，所述第四波动标准线为所述第一节点或第二节点未受到伪GNSS干扰时，在第二预设时间内所述第一节点或第二节点和所述第i个节点之间的时间偏差的波动标准线。