[发明专利]一种加速度计注入电流源的死区消除方法有效
| 申请号： | 201811351175.1 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109341721B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 程海彬;鲁浩;徐剑芸;位晓峰;李群生 | 申请（专利权）人： | 中国空空导弹研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 471009 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 加速度计 注入 电流 死区 消除 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种加速度计注入电流源的死区消除方法，其特征在于，所述方法用于减小惯导传递对准仿真过程中失准角度估计误差，以及，导航仿真中的速度误差；
所述方法包括：当加速度计注入电流源的控制信号S要求加速度计注入电流源输出位于其输出死区内的注入电流C0时，在注入电流C0上叠加一个周期性扰动电流C1，使实际输出的注入电流C为电流C0与电流C1的合，周期性扰动电流C1的扰动幅值δ大于等于所述输出死区的上限与下限之差；
周期性扰动电流C1的扰动周期大于或等于加速度计注入电流源的刷新率；
设置一个与加速度计注入电流源并联的独立电流源，输出时刻与周期性扰动电流C1方向相反的电流C2，使加速度计实际的注入电流C为电流C0、电流C1与电流C2的合。
2.根据权利要求1所述的一种加速度计注入电流源的死区消除方法，其特征在于，周期性扰动电流C1的计算方法为：对于扰动周期的计数器n，当n=i时，C1=δ，当n=i+1时，C1=-δ，其中i为整数。
3.根据权利要求1所述的一种加速度计注入电流源的死区消除方法，其特征在于：周期性扰动电流C1由加速度计注入电流源输出。
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