[发明专利]一种冷轧处理线卷取机带头精确定位方法及其结构

说明书

本发明公开了一种冷轧处理线卷取机带头精确定位方法及其结构，包括以下步骤：（1）、驱动卷取机，使橡胶套筒软区停留在皮带助卷器咬入口；（2）、带钢的带头通过带头检测光栅的瞬间开始长度计量，带钢运行长度至少比带头检测光栅反射点到皮带助卷器咬入口的距离长30mm；（3）、带头与橡胶套筒软区在停止状态下接触；（4）、带钢与卷取机同步同线速度运行，卷取机投入速度附加给定值为0.15~0.25m/s，带头助卷一圈以后，卷取机建立穿带张力，完成自动穿带。该方法和结构的特点是橡胶套筒的软区与带头在皮带助卷器的咬入口静态接触，实现带头与软区的精确定位，与传统的动态带头定位相比，提高带头定位精度和定位精度的稳定性，使问题简单化。

技术领域

本发明涉及一种冷轧处理线卷取机减小钢卷内圈“横折印”的技术，尤其涉及一种冷轧处理线卷取机带头精确定位方法及其结构。

背景技术

冷轧连退和重卷线等处理线目前带钢在卷取机卷取时内圈会产生“横折印”缺陷。“横折印”缺陷是带钢卷取过程绕过圈筒的带头引起，从第二圈起，带钢覆盖在带头部位处产生曲率突变而发生的“凸起”现象。这种“凸起”现象在张力和抱紧力的作用下，将使钢卷内圈的数层带钢在该处产生塑性变形，产生不可消失的“横折印”，影响了用户的使用。尤其对于厚度≥0.8mm的带钢，内圈目视可见且有手感的“横折印”出现长度超过60米，远远超过市场可接受程度要求，并且带钢越厚，“横折印”就越明显，出现的长度越长。

为了降低带钢卷取时带头压印带来的质量损失，有人发明了带软区的新型橡胶套筒，该软区的结构是在橡胶套筒的制造过程中在橡胶层(一般橡胶层厚度53～74mm)某一位置弧面表皮下沿轴向预埋一个铁件，橡胶套筒成型后抽出，形成一个宽50～80mm，高3mm的长方形通孔或在橡胶套筒的橡胶筒面上沿轴向直接削一个宽50～80mm，高2～3mm圆弧槽。在橡胶套筒上设置软区的目的是寄希望卷取机卷带时，带钢的带头落在橡胶套筒的软区区域，被从第二圈起的带钢压入软区内，避免覆盖在带头部位处的带钢产生曲率突变，这样可大大减少钢卷内圈带有“横折印”的带钢长度。

现在的关键问题是带钢的带头如何精确定位在橡胶套筒的软区。传统的卷取机带头定位技术，是一种动态定位技术，带头与橡胶套筒软区在运动中相接触。需要精确控制，其实现方法是，在穿带前控制系统先对卷取机芯轴软区进行自动预定位在某一位置，自动穿带过程中先封锁卷取机速度给定为“0”m/s，当带钢的带头到达穿带导板台起始端将穿带速度从60m/min降为30m/min，继续穿带，带头到达穿带导板台光栅时位置时，卷取机速度给定解封，卷取机运转，理论上带钢的带头和套筒软区同时到达皮带助卷器咬入口，实现带头达到套筒软区。由于不同规格带钢穿带时，带头从导板台光栅位置到助卷器咬入口运行的实际距离与理论计算距离有偏差(造成偏差的原因与板面平整度、粗糙度，带钢规格等多种因素有关)，不同宽度钢卷在卷取机芯轴的打滑率也不同，导致带头无法精准达到套筒软区，为了解决该问题，需收集大量的数据，按不同规格设定卷取机芯轴套筒软区预设定位置，找规律摸索过程复杂，即使如此，定位精度的稳定性仍不佳。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种冷轧处理线卷取机带头精确定位方法及其结构，解决传统的动态带头定位存在的不足，提高带头定位精度和定位精度的稳定性，使问题简单化，减少数据收集量和跟踪时间。

通过下述方案可实现本发明的目的：

一种冷轧处理线卷取机带头精确定位方法，包括以下步骤：

(1)、控制系统驱动卷取机自动单点动，位置检测光栅检测到橡胶套筒上反光纸的反射信号后，卷取机芯轴进行角度定位，使卷取机芯轴上的橡胶套筒软区停留在皮带助卷器咬入口；

(2)、带钢的带头通过带头检测光栅的瞬间开始长度计量，带钢运行长度至少比带头检测光栅反射点到皮带助卷器咬入口的距离长30mm；

(3)、带钢的带头自动穿带到皮带助卷器咬入口停止，带头与橡胶套筒软区在停止状态下接触；