[发明专利]一种自动化摆动拖料装置

说明书

本发明公开了一种自动化摆动拖料装置，包括固定座、固定架、气缸、固定支架、轴销、气缸活塞连接座、气缸固定块、支架，所述固定座与固定架之间通过螺钉固定，所述气缸固定于固定座上，所述固定支架上安装有气缸固定块，所述气缸的活塞端通过气缸活塞连接座连接气缸固定块，所述固定架与固定支架之间通过轴销连接，所述的固定支架的外侧安装有支架。本发明使用底部薄型气缸推动到位，此时V型支架成90°，送料完成气缸返回原始位置，避开主轴刀塔进行加工。

技术领域

本发明涉及拖料装置领域，尤其涉及一种自动化摆动拖料装置。

背景技术

桁架机械手被广泛用于各种自动化上料机床设备中，在其搬运能力范围内能在数秒之内搬运工件置主轴处加工，但采用这种方式在机床设备空间有限的情况下上料无法避开刀塔、刀排，容易发生干涉。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化摆动拖料装置。

实施方案：

一种自动化摆动拖料装置，包括固定座、固定架、气缸、固定支架、轴销、气缸活塞连接座、气缸固定块、支架，所述固定座与固定架之间通过螺钉固定，所述气缸固定于固定座上，所述固定支架由轴销、固定座、支架组成，所述固定支架上安装有气缸固定块，所述气缸的活塞端通过气缸活塞连接座连接气缸固定块，所述固定架与固定支架之间通过轴销连接。

进一步的，所述气缸为薄型气缸, 所述薄型气缸通过上下二只活动关节进行固定。

进一步的，所述支架为V型支架。

进一步的，所述轴销为φ25轴销。

进一步的，所述固定座与固定架之间通过平键进行固定连接。

有益效果：本发明使用底部薄型气缸推动到位，此时V型支架成90°，送料完成气缸返回原始位置，避开主轴刀塔进行加工。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图所示，一种自动化摆动拖料装置，包括固定座1、固定架2、气缸3、固定支架4、轴销5、气缸活塞连接座6、气缸固定块7、支架8，所述固定座1与固定架2之间通过螺钉固定，所述气缸3固定于固定座1上，所述固定支架4由轴销5、固定座1、支架8组成，通过轴销进行转动，达到拖料架摆动90°，所述固定支架4上安装有气缸固定块7，所述气缸3的活塞端通过气缸活塞连接座6连接气缸固定块7，所述固定架2与固定支架4之间通过轴销5连接。

所述气缸3为ACQ40*75SBCB 薄型气缸，该气缸占空间位置少，结构轻巧，外形美观，能承受较大的横向负载，无需安装附件可直接安装于固定座上，所述薄型气缸通过上下二只活动关节固定进行万向调节，使得支架能够更小空间摆动。

所述支架8为V型支架，V型支架的稳定性更加好。

所述轴销5为φ25轴销。

所述固定座1与固定架2之间可以上下移动，左右移动使得可以迎合各种不同主轴的中心高，另固定座1与固定架2之前通过平键进行固定连接，移动过程中始终在主轴中心线上，不偏移。

本发明中工件9固定于支架上，使用底部薄型气缸推动工件9到位，此时V型支架成90°，送料完成之后气缸返回原始位置，避开主轴刀塔，进行加工，从而机床设备在空间有限的情况下上料能够避开刀塔、刀排，不容易发生干涉。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。