[发明专利]管料定位装置

权利要求书

1.一种管料定位装置，其特征在于，所述管料定位装置包括支撑机构、定位机构和角向转动机构；

所述支撑机构包括支撑座(21)、滑动安装在所述支撑座(21)上的第一支撑块(22)和滑动安装在所述支撑座(21)上的第二支撑块(23)；所述支撑座(21)上设置有多个滑槽(24)，所述第一支撑块(22)的底部和所述第二支撑块(23)的底部都设置有与多个所述滑槽(24)相配合的滑块，以使得所述第一支撑块(22)与所述第二支撑块(23)之间的相对位置能够调节；且所述第一支撑块(22)上设置有第一V形槽(25)，所述第二支撑块(23)上设置有第二V形槽(26)；所述第一V形槽(25)和所述第二V形槽(26)都与管料(1)相配合设置以使得所述管料(1)能够放置在所述第一V形槽(25)和所述第二V形槽(26)上；

所述定位机构包括多个定位单元，所述定位单元包括定位气缸(31)、安装在所述定位气缸(31)的活塞杆上的定位件(32)和活动安装在所述定位件(32)上的推动轮(33)；所述定位气缸(31)的活塞杆沿竖直方向伸缩，且当所述推动轮(33)转动时，所述管料(1)能够转动；

所述角向转动机构包括两个角向转动单元，所述第一支撑块(22)和所述第二支撑块(23)设置在两个所述角向转动单元之间；所述角向转动单元包括角向座(41)和活动安装在所述角向座(41)上的角向转动棒(42)；所述角向转动棒(42)能够套接于所述管料(1)以使得当所述角向转动棒(42)转动时，所述管料(1)能够转动；

所述支撑座(21)上还安装有微动位移传感器(2)，且所述微动位移传感器(2)接触连接所述管料(1)的六角螺母，以感应所述六角螺母的外径大小。

2.根据权利要求1所述的管料定位装置，其特征在于，多个定位单元的数量设置为2个，且2个所述定位单元分别靠近所述第一支撑块(22)和所述第二支撑块(23)设置。

3.根据权利要求1所述的管料定位装置，其特征在于，所述角向转动机构还包括角向驱动电机，所述角向驱动电机电连接于所述推动轮(33)的定位驱动电机，以使得当所述角向驱动电机带动角向转动棒(42)转动时，所述推动轮(33)能够转动，且所述推动轮(33)的转动方向和所述角向转动棒(42)的转动方向设置为一致。

4.根据权利要求1所述的管料定位装置，其特征在于，所述角向转动棒(42)上还固接有角向盘(43)，且所述角向盘(43)上还固接有对比六角螺母(42)，且所述对比六角螺母(42)的角度方向与所述管料(1)上的六角螺母的角度方向设置为一致。

5.根据权利要求4所述的管料定位装置，其特征在于，所述角向转动单元还包括角向气缸，所述角向气缸的活塞杆连接在所述角向转动棒(42)上，且所述角向气缸的活塞杆的伸缩方向与所述角向转动棒(42)所在长度方向上的直线相平行。

6.根据权利要求1所述的管料定位装置，其特征在于，所述第一V形槽(25)和所述第二V形槽(26)的底部设置为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的管料定位装置，其特征在于，所述第一支撑块(22)靠近所述第一V形槽(25)的位置还设置有第一辅助转动单元，所述第一辅助转动单元包括固接在所述第一支撑块(22)上的两个辅助棒和分别活动套接在两个所述辅助棒上的辅助轮(46)，且两个所述辅助轮(46)相接触设置，以使得所述管料(1)能够与两个所述辅助轮(46)相配合。