[发明专利]一种机器人加工路径的智能示教装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种机器人加工路径的智能示教装置及其使用方法，包括笔型壳体，所述笔型壳体内壁顶端插接有塑料管，所述塑料管顶端套接有塑料帽，所述笔型壳体侧壁嵌接有等距离分布的按键开关，所述笔型壳体侧壁底端位置套接有第一塑料环和第二塑料环，所述第一塑料环侧壁底端位置设有环形外槽，所述第二塑料环内壁顶端位置设有与环形外槽规格相适配的环形内槽，且环形内槽与环形外槽卡接，所述笔型壳体两侧外壁均设有条形槽，且两个条形槽内壁均卡接有弹簧件。本发明方便取放，方便安装，可以方便辅助进行加工路径的点划，有利于提高点划路径的精度，有利于提升机器人加工路径的可靠性，提升示教效果，避免工件被划伤。

技术领域

本发明涉及机器人加工路径示教技术领域，尤其涉及一种机器人加工路径的智能示教装置及其使用方法。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着机器人的发展，可以通过机器人进行机械加工，在加工前需要制定机器人的加工路径，需要用到示教装置，现有的示教装置不够稳定，不方便调节，路径采集过程较为麻烦，所以现提出一种机器人加工路径的智能示教装置。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机器人加工路径的智能示教装置及其使用方法。

一种机器人加工路径的智能示教装置，包括笔型壳体，所述笔型壳体内壁顶端插接有塑料管，所述塑料管顶端套接有塑料帽，所述笔型壳体侧壁嵌接有等距离分布的按键开关，所述笔型壳体侧壁底端位置套接有第一塑料环和第二塑料环，所述第一塑料环侧壁底端位置设有环形外槽，所述第二塑料环内壁顶端位置设有与环形外槽规格相适配的环形内槽，且环形内槽与环形外槽卡接，所述笔型壳体两侧外壁均设有条形槽，且两个条形槽内壁均卡接有弹簧件，所述第一塑料环两侧内壁均设有凸块，且两个凸块分别与两个条形槽内壁活动连接，两个所述弹簧件底端分别与两个凸块顶端外壁抵接，所述第二塑料环侧壁底端位置设有支撑机构，所述笔型壳体底端位置锥形结构，且笔型壳体底端活动连接有第一球珠，所述笔型壳体底端内壁通过螺栓固定有位移传感器，且笔型壳体内壁靠近位移传感器顶端位置卡接有微型陀螺仪。

优选地，所述支撑机构包括金属环，且第二塑料环侧壁底端位置通过轴承与金属环活动连接，所述金属环侧壁焊接有等距离倾斜设置的四个支杆，四个所述支杆底端均焊接有金属盘，且四个金属盘底端外壁均活动连接有第二球珠。

优选地，所述第一塑料环和塑料帽侧壁均开有环形槽，且两个环形槽内壁均嵌接有LED灯环。

优选地，所述笔型壳体两侧内壁均设有限位槽，且塑料管两侧外壁均设有与两个限位槽规格相适配的限位块，两个限位块分别与两个限位槽内壁卡接。

优选地，两个所述LED灯环均连有开关，且开关连有微处理器，微型陀螺仪和位移传感器均通过信号线与微处理器信号输入端连接，所述按键开关通过信号线与微处理器连接。

优选地，所述笔型壳体侧壁嵌接有无线信号收发天线，且无线信号收发天线通过信号线与微处理器连接。

一种机器人加工路径的智能示教装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：安放视觉设备，将视觉设备对齐机器人加工台面，调整视觉设备至合适的角度，并通过无线信号收发天线，使得机器人加工路径的智能示教装置与视觉设备连接，使其与视觉设备形成通讯；

S2：进行校准，操作机器人加工路径的智能示教装置在机器人加工台面上进行点划，并将机器人加工路径的智能示教装置的状态通过无线信号收发天线穿过视觉设备；

S3：放置工件，然后将需要加工的工件放置到机器人加工台面上，并且对工件的位置进行微调至合适位置；