[发明专利]液体双向泵系统及采用其的平流层飞艇姿态调整装置

说明书

本发明提供一种液体双向泵系统及采用其的平流层飞艇姿态调整装置。液体双向泵系统具有第一端和第二端，包括齿轮泵系统和第一至第四电磁阀，其中：液体双向泵系统的第一端、第一电磁阀的第一端以及第四电磁阀的第一端连通；第一电磁阀的第二端、齿轮泵系统的入口以及第三电磁阀的第一端连通；第四电磁阀的第二端、齿轮泵系统的出口以及第二电磁阀的第一端连通；以及第三电磁阀的第二端、第二电磁阀的第二端以及液体双向泵系统的第二端连通。采用液体双向泵系统的平流层飞艇姿态调整装置通过改变端部储液舱内液体的质量来改变平流层飞艇的质心和俯仰姿态。

技术领域

本发明涉及飞艇技术领域，具体涉及一种液体双向泵系统及采用其的平流层飞艇姿态调整装置。

背景技术

对于一般的飞艇来说，可通过控制尾翼舵面来调整飞艇的俯仰姿态角；或者通过改变尾翼舵面的迎风角，使尾翼产生俯仰方向的动力，达到调整飞艇的俯仰姿态角的目的。

然而，由于平流层环境空气密度小，所以设计平流层飞艇时尾翼舵面在海拔20公里高空以小于20米每秒空速飞行时舵效作用不大且增加了无用的重量。因此在平流层飞艇上不宜使用尾翼舵面。

另外，在低空，由于空气密度较大，可通过调整飞艇两端空气副气囊的质量来改变飞艇质心。

但是由于平流层环境空气密度小以及太阳辐射热形成的平流层飞艇内的超温超压，设计平流层飞艇时将在白天排出飞艇内的所有空气。因此，低空飞艇一般采用的通过调整飞艇头尾两端的副气囊空气质量改变飞艇质心和调整飞艇俯仰姿态的方法难以实现。

此外采用飞艇两端抛沙改变质心和调整平流层飞艇俯仰姿态的方法，则沙子越抛越少不能循环使用。

所以如何有效在平流层环境下调整平流层飞艇的质心和俯仰姿态角是平流层飞艇总体设计的关键问题。

因此，设计一种新型的平流层飞艇姿态调整装置是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种平流层飞艇姿态调整装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的第一方面，公开一种液体双向泵系统，具有第一端和第二端，所述液体双向泵系统包括齿轮泵系统和第一至第四电磁阀，其中：

液体双向泵系统的第一端、第一电磁阀的第一端以及第四电磁阀的第一端连通；

第一电磁阀的第二端、齿轮泵系统的入口以及第三电磁阀的第一端连通；

第四电磁阀的第二端、齿轮泵系统的出口以及第二电磁阀的第一端连通；以及

第三电磁阀的第二端、第二电磁阀的第二端以及液体双向泵系统的第二端连通。

根据本发明的一示例实施方式，其中连通通过输液管道进行。

根据本发明的一示例实施方式，其特征在于，其中当需要液体由第二端流向第一端时，齿轮泵系统、第三电磁阀以及第四电磁阀同时开启，第一电磁阀、第二电磁阀同时关闭；当需要液体由第一端流向第二端时，齿轮泵系统、第一电磁阀以及第二电磁阀同时开启，第三电磁阀、第四电磁阀同时关闭。

根据本发明的第二方面，公开一种液体双向泵系统，具有第一端和第二端，所述液体双向泵系统包括齿轮泵系统和第一至第二三通换向阀，其中：

液体双向泵系统的第一端与第一三通换向阀的左出入口连通；

第一三通换向阀的中间出入口、齿轮泵系统的入口以及第二三通换向阀的左出入口连通；

第一三通换向阀的右出入口、齿轮泵系统的出口以及第二三通换向阀的中间出入口连通；以及