[发明专利]一种石墨烯机器人在审

专利信息
申请号: 201811351678.9 申请日: 2018-11-14
公开(公告)号: CN109292889A 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 雷一腾;肖璐梅;蒋中英;李阳 申请(专利权)人: 伊犁师范学院
主分类号: C02F1/28 分类号: C02F1/28;C02F101/20
代理公司: 北京华识知识产权代理有限公司 11530 代理人: 汪浩
地址: 835000 新疆维吾尔自治*** 国省代码: 新疆;65
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摘要:
搜索关键词: 驱动装置 划水板 石墨烯 障碍物 扇叶 支臂 监控器 叶轮 纳米技术领域 应急供电装置 处理器指令 机器人装置 动力支持 光线昏暗 人本发明 行进过程 运行过程 障碍处理 终端设备 照明灯 连接柱 下表面 处理器 下端 机器人 推动力 升降 悬空 行进 水面 飞行 运作
【权利要求书】:

1.一种石墨烯机器人,包括本体(7)、连接柱(1)和连接竖杆(10),其特征在于:还包括调节支臂(12)、驱动装置(13)和划水板(11);所述的本体(7)左右下表面与连接柱(1)一端固定连接,所述的连接柱(1)另一端固定连接在连接竖杆(10)的上端表面,所述的连接竖杆(10)上下部分别固定安装有前进扇叶(3)和叶轮(2),所述的连接柱(1)上表面设置有升降扇叶(4),所述的连接柱(1)靠近内侧的一端下表面与调节支臂(12)上表面固定连接,所述的调节支臂(12)下表面与驱动装置(13)上端固定连接,所述的驱动装置(13)下端左右两侧固定连接有划水板(11),所述的本体(7)内部底面左右两侧分别设置有处理器(5)和应急供电装置(9),所述的本体(7)内部上端左右两侧设置有照明灯(6),所述的本体(7)的内部中间位置设置有监控器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯机器人,其特征在于:所述的连接柱(1)内部底面设置有转动电机(15),所述的转动电机(15)上端固定连接有支撑杆(16),所述的支撑杆(16)上端与主动齿轮(17)下端内部固定连接,所述的主动齿轮(17)上端内部固定连接有转动杆(19),所述的转动杆(19)下端活动连接有固定圈(18),所述的转动杆(19)顶端固定连接有次动齿轮(20),所述的升降扇叶(4)下端转动连接有从动齿轮(21),所述的次动齿轮(20)与从动齿轮(21)相啮合,所述的连接竖杆(10)内部上底面固定连接有固定块(22),所述的固定块(22)下端固定连接有固定杆(23),所述的固定杆(23)另一端与转动齿轮(24)上端转动连接,所述的转动齿轮(24)下端中部与螺纹杆(14)上端固定连接,所述的螺纹杆(14)中部活动连接有稳固圈(27),所述的稳固圈(27)与固定圈(18)之间固定连接有连接支杆(28),所述的螺纹杆(14)上端侧面啮合连接有转动蜗轮(25),所述的转动涡轮(25)前端中部转动连接有前进扇叶(3),所述的连接竖杆(10)下端设置有活动轴(26),所述的活动轴(26)前端与旋转涡轮(29)中部活动连接,所述的旋转涡轮(29)外沿与叶轮(2)中部固定连接,所述的螺纹杆(14)与旋转涡轮(29)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯机器人,其特征在于:所述的调节支臂(12)包括固定底板(32)、支撑柱(37)和支撑臂(36),所述的固定底板(32)左右两端设置有固定螺栓(30),所述的固定底板(32)下表面固定连接有连接块(31),所述的连接块(31)下表面活动连接有支撑柱(37),所述的支撑柱(37)下端与支撑臂(36)一端活动连接,所述的支撑臂(36)另一端活动连接有连接头(35),所述的连接头(35)另一端固定连接有驱动装置(13),所述的固定底板(32)下表面左侧固定安装有第一力臂(33),所述的第一力臂(33)另一端与支撑柱(37)下端侧面活动连接,所述的支撑柱(37)的上端侧面活动连接有第二力臂(34),所述的第二力臂(34)另一端与支撑臂(36)侧面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯机器人,其特征在于:所述的驱动装置(13)包括固定板(45),所述的固定板(45)上端左右两侧固定安装有转动块(43),所述的转动块(43)之间转动连接有转动轴(38),所述的转动轴(38)两端固定连接有动轮A(44),所述的固定板(45)上端中部固定安装有电机(39),所述的电机(39)与转动轴(38)电性连接,所述的固定板(45)中部左右两侧固定连接有活动夹块(54),所述的活动夹块(54)之间转活动连接有轴动杆(55),所述的轴动杆(55)两端固定安装有动轮B(46),所述的轴动杆(55)中部活动连接有夹紧板(42),所述的夹紧板(42)内部与固定板(45)中部表面固定连接,所述的活动夹块(54)侧面固定连接有加固块(53),所述的活动夹块(54)外侧面设置有转动芯(56)所述的固定板(45)下端内部左右侧面固定连接有固定板面(51),所述的固定板面(51)侧面设置有转动轴心(52)。

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