[发明专利]用于创建以及提供地图的方法和设备在审
| 申请号： | 201811351700.X | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109781121A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | R·霍迈尔;C·帕斯曼;D·曹姆 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地图特征 读取 方法和设备 属性创建 创建 | ||
1.一种用于创建(330)以及提供(340)地图(410)的方法(300)，所述方法包括以下步骤：
读取(310)高精度地图(420)，其中，所述高精度地图(420)包括多个高精度的地图特征；
根据所述多个高精度的地图特征确定(320)共同的地图特征属性；
根据所述共同的地图特征属性创建(330)地图(410)；以及
提供(340)所述地图(410)。
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，如此提供所述地图，使得根据所述地图运行车辆。
3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，
根据所述共同的地图特征属性、基于已经存在的地图(430)创建所述地图。
4.根据权利要求3所述的方法(300)，其特征在于，
根据所述高精度的地图特征中的至少一个将所述高精度地图(420)与所述已经存在的地图(430)关联(331)的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，
根据所述多个地图特征的几何特性和/或拓扑特性确定所述共同的地图特征属性。
6.一种用于创建(330)以及提供(340)地图(410)的设备(110)，所述设备包括以下装置：
用于读取(310)高精度地图(420)的第一装置(111)，其中，所述高精度地图(420)包括多个高精度的地图特征；
用于根据所述多个高精度的地图特征确定(320)共同的地图特征属性的第二装置(112)；
用于根据所述共同的地图特征属性创建(330)所述地图(410)的第三装置(113)，其；和
用于提供(340)所述地图(410)的第四装置(114)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述第一装置(111)和/或所述第二装置(112)和/或所述第三装置(113)和/或所述第四装置(114)构造用于实施根据权利要求2至5中至少一项所述的方法(300)。
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