[发明专利]摆动式偏心内圆联动磨削方法

权利要求书

1.一种摆动式偏心内圆联动磨削方法，其特征在于以工件旋转机构带动工件绕C轴摆动，在工件摆动的同时，以磨具进给机构带动磨具在偏心内圆孔内的X轴方向上往复移动，使磨具相对于工件的磨削轨迹为相应偏心内圆的内圆磨削轨迹，直至磨削出所需的偏心内圆，在工件绕C轴的一个摆动周期中，磨具在偏心内圆孔沿同一周向移动方向磨削内圆孔一周，依据磨削线速度与磨削量之间的关系调整磨具的控制位移量，以通过磨具与工件之间压力的改变补偿因线速度差异导致的磨削量误差，A点为摆动中心，工件在工件旋转机构的带动下绕此点摆动，B点为偏心内圆中心、C点为磨具中心，当磨具在磨具进给机构带动下沿X轴方向往复移动时，C点始终在X轴线上，D点为实时磨削点，为磨具与偏心内圆孔之间的实时接触部位，E点为工件的外缘，∠BAC即为工件旋转角度，线段AB为偏心内圆中心与旋转中心之间的距离，线段BD为实时的偏心内圆孔半径，线段CD为磨具半径。

2.如权利要求1所述的磨削方法，其特征在于依据下列方式确定工件旋转角度与磨具移动距离之间的关系：

其中，R为所加工的偏心内圆中心与实时磨削点之间的间距，r为磨具的半径，L为偏心内圆中心与旋转中心之间的间距，α为工件的实时摆动角度，X_左为磨具磨削偏心内圆孔的左侧时与旋转中心之间的距离，X_右为磨具磨削偏心内圆孔的右侧时与旋转中心之间的距离。

3.如权利要求1－2任一所述的磨削方法，其特征在于所述工件旋转机构采用力矩电机驱动。

4.如权利要求3所述的磨削方法，其特征在于所述工件旋转机构设有用于采集实时旋转角度数据的角度光栅尺，以角度光栅尺采集的实时旋转角度进行旋转角度或速度的控制。

5.如权利要求1－2任一所述的磨削方法，其特征在于所述磨具进给机构采用直线电机驱动。

6.如权利要求5所述的磨削方法，其特征在于所述磨具进给机构的移动部和固定部之间的导轨采用静压导轨。

7.如权利要求1－2任一所述的磨削方法，其特征在于当同一工件上设有多个偏心内圆时，将工件一次性装夹在同一磨床上进行各所述偏心内圆的磨削加工。

8.如权利要求7所述的磨削方法，其特征在于同一偏心内圆的磨削分为多个磨削过程，不同磨削过程采用不同的磨削速度和磨削精度，各磨削过程的磨削精度依次提高。