[发明专利]一种坡地集材方法

说明书

本发明公开了一种坡地集材方法，该方法包括：(1)、先是在坡地上开设林道，并对坡地上的木材砍倒；(2)、设置可在林道上行走的集材设备将木材拖拽至林道边；(3)、设置可在林道上行走的伐木机将林道边的木材进行除枝、分段并归堆；(4)、最后通过集材设备将归堆好的木材进行夹木装。本发明的坡地集材方法，巧妙地利用了多级伸缩斗杆可增加挖掘机的最大作业半径R，通过科学修建林道实现机器全覆盖作业，解决了伐木机和抓木器挖掘机不能在陡坡林地上作业的问题，能高效、快捷、安全地搬运、收集陡坡上已砍倒的树木，配合伐木机一起高效地机械化作业。

技术领域

本发明涉及农业作业技术领域，更具体地说，它涉及一种坡地集材方法。

背景技术

目前，广西、广东、海南、云南和福建等地的桉树、松树、杉树等大部分都种植在陡坡的山上，目前主要是人工砍伐搬运至林道边堆放，效率低且不安全。现在也有伐木机，但由于林地陡峭，爬坡能力和作业稳定性都无法满足，伐木机只能在平地和林道边作业。要实现林业机械化，必须解决林业机械在陡坡地形的适应性问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种能高效、快捷、安全地搬运、收集陡坡上已砍倒的树木的坡地集材方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种坡地集材方法，该方法包括：(1)、先是在坡地上开设林道，并对坡地上的木材砍倒；(2)、设置可在林道上行走的集材设备将木材拖拽至林道边；(3)、设置可在林道上行走的伐木机将林道边的木材进行除枝、分段并归堆；(4)、最后通过集材设备将归堆好的木材进行夹木装车。

进一步的，将木材拖拽至林道施工方法包括：在坡地上开设均匀间距设置的林道，在相邻两个林道上使用所述集材设备对相邻两个林道之间的木材进行收集；所述集材设备包括挖掘机和安装在挖掘机的力臂前端的多级伸缩斗杆，以及在所述多级伸缩斗杆的前端安装钟摆式抓木器和影像系统；通过操作钟摆式抓木器抓取木材。

更进一步的，开设林道时，将相邻两个林道之间的林道距离L为所述集材设备的最大作业半径R×2加上树木高度H的和，每台所述集材设备的最大作业半径R等于钟摆式抓木器与挖掘机之间的最大距离。

作为进一步的改进，所述挖掘机为20吨级的挖掘机，所述集材设备的最大作业半径R为25米，相邻两个所述林道之间的林道距离L为70m至75m。

作为更进一步的改进，所述影像系统包括设置在所述多级伸缩斗杆最前端的广角摄像头。

更进一步的，人工砍伐木材时，人工使用油锯砍伐木材使木材倾倒向林道。

更进一步的，通过集材设备将林道两侧的木材拖拽至林道边时，通过挖掘机控制所述多级伸缩斗杆收缩以将木材拖拽至林道边。

更进一步的，通过集材设备将木材拖拽至林道边时，调整木材的摆放角度使其尽量与林道相垂直，并整齐排放。

有益效果

与现有技术相比，本发明的坡地集材方法的有益效果如下：本发明的坡地集材方法，巧妙地利用了多级伸缩斗杆可增加挖掘机的最大作业半径R，通过科学修建林道实现机器全覆盖作业，解决了伐木机和抓木器挖掘机不能在陡坡林地上作业的问题，能高效、快捷、安全地搬运、收集陡坡上已砍倒的树木，配合伐木机一起高效地机械化作业。

附图说明

图1是本发明中坡地集材方法的施工示意图；

图2是本发明中坡地集材设备施工时的放大示意图；

图3是本发明中坡地集材设备施工时的木材摆示意图。

图中：1、挖掘机；101、斗杆油缸；2、多级伸缩斗杆；3、钟摆式抓木器；4、广角摄像头；5、木材；6、林道。

具体实施方式