[发明专利]一种锁相环跟踪方法、锁相环、终端以及计算机可读介质

说明书

本发明提供一种锁相环跟踪方法，包括步骤：(1)接收输入信号；(2)将输入信号与本地载波进行混频，并经过相干积分时间的积分‑清洗后，得到第k次相干积分结果I_Pk和Q_Pk；(3)计算第k‑(N‑1)次至第k‑1次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：以及计算第k‑(N‑1)次至第k次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：(4)将步骤(3)中的结果输入鉴相器，得到第一鉴相结果φ_e(N‑1)m和第二鉴相结果φ_eNm；(5)根据式a计算第k次相干积分时间内的平均载波频率误差f_ek；(6)求得第k‑(N‑1)次至第(k‑1)次相干积分时间内的平均载波频率误差f_{e(k‑(N‑1))}～f_e(k‑1)，依据式b得到经过补偿的载波相位测量值(7)振荡器接收经过补偿的载波相位测量值更新本地载波震荡频率。

技术领域

本发明涉及GNSS技术领域，尤其是涉及一种锁相环跟踪方法、锁相环、终端以及计算机可读介质。

背景技术

当下，GNSS领域越来越热门。实际工作中，在接收及处理GNSS信号过程中，至少存在以下的问题之一：长相干积分时间可降低信号噪声带宽，提升信噪比，进而提高信号跟踪灵敏度，但长相干积分时间会导致较大的频率误差损耗，此外载波振荡器更新周期变长额外增加频率误差损耗影响鉴相测量结果准确度，同时环路带宽降低致使载波跟踪环的动态适应性变差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种锁相环跟踪方法、锁相环、终端以及计算机可读介质。

一方面，本发明提供一种锁相环跟踪方法，包括步骤：

(1)锁相环接收输入信号；

(2)将所述输入信号与本地的载波信号通过混频器进行混频，并经过相干积分时间为m毫秒的积分清除后，得到第k次相干积分结果I_Pk和Q_Pk；

(3)计算第k-(N-1)次至第k-1次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：

以及

计算第k-(N-1)次至第k次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：

(4)将步骤(3)中得到的结果分别输入鉴相器，相应得到第一鉴相结果φ_e(N-1)m和第二鉴相结果φ_eNm；

(5)在步骤(4)的基础上，根据式a，计算第k次相干积分时间内的平均载波频率误差f_ek；

(6)基于步骤(1)-(5)，求得第k-(N-1)次至第(k-1)次相干积分时间内的平均载波频率误差f_e(k-(N-1))～f_e(k-1)，从而得到经过补偿的载波相位测量值

(7)振荡器接收所述经过补偿的载波相位测量值更新本地载波振荡频率，其中，T_coh为相干积分时间，θ_e为相位误差，n,k，N,m均为正整数。

其中，步骤(7)具体包括：环路滤波器滤除所述经过补偿的载波相位测量值中的高频成分和噪声，并将结果输出给振荡器(NCO)，以使得所述振荡器更新本地载波振荡频率。

另一方面，本发明还提供了一种锁相环，用于执行如上所述的方法步骤，包括：

混频器，将输入信号ui(t)与本地的载波NCO进行混频，输出混频后的信号；