[发明专利]一种水下柔性喷射推进装置

权利要求书

1.一种水下柔性喷射推进装置，包括：由第一水腔壳体(1)、第二水腔壳体(5)以及尾端盖(8)组成的推进舱(100)；其特征在于：

所述第一水腔壳体(1)与所述第二水腔壳体(5)对接，内部形成球形水腔(101)；所述第二水腔壳体(5)与所述尾端盖(8)对接，内部形成干式密闭空间(103)；在所述第一水腔壳体(1)的周向上设有一个以上与所述球形水腔(101)相通的进水通道(12)，在所述进水通道(12)的进水口(12A)处设有过滤网(2)，在所述进水通道(12)的出水口(12B)处设有常闭式弹性进水膜(13)；在所述第一水腔壳体(1)的中心处设有与所述球形水腔(101)相通的进/排气通道(14)；

在所述球形水腔(101)的轴心处设有柔性气囊组件(3)，所述柔性气囊组件(3)包括：柔性气囊(31)、多孔支撑骨架(32)以及安装法兰(33)，所述多孔支撑骨架(32)套接在所述进/排气通道(14)上，所述柔性气囊(31)通过所述安装法兰(33)与所述第一水腔壳体(1)固定连接，所述柔性气囊(31)内部为气容腔(102)；在所述第二水腔壳体(5)的底部中心处设有喷水孔转接板(4)，所述喷水孔转接板(4)设有与所述球形水腔(101)相匹配的球形凹表面(42)以及与所述干式密闭空间(103)相通的喷水孔(41)；所述尾端盖(8)的底部中心处设有喷嘴(7)；所述干式密闭空间(103)内设有电控开关阀(6)；所述喷水孔(41)与所述喷嘴(7)通过所述电控开关阀(6)连接；

当通过所述进/排气通道(14)向所述柔性气囊(31)内充入气体时，所述柔性气囊(31)体积逐渐增大，所述球形水腔(101)的容积变小，所述常闭式弹性进水膜(13)闭合进水通道(12)；且在所述柔性气囊(31)充气膨胀过程中，其内部空间形成的所述气容腔(102)压住所述常闭式弹性进水膜(13)，起到自锁的作用。

2.如权利要求1所述的一种水下柔性喷射推进装置，其特征在于：所述推进舱(100)的前端配有控制舱(200)；

所述控制舱(200)内设有与所述进/排气通道(14)相连并与所述气容腔(102)相通的高压气瓶以及抽气装置；所述高压气瓶用于为推进舱(100)在喷水时向柔性气囊(31)提供气源，所述抽气装置用于为推进舱(100)在吸水时抽出提供给柔性气囊(31)的气体。

3.如权利要求1或2所述的一种水下柔性喷射推进装置，其特征在于：所述喷嘴(7)为变口径矢量喷口。

4.如权利要求1或2所述的一种水下柔性喷射推进装置，其特征在于：所述推进舱(100)的数量为一个以上。

5.如权利要求1或2所述的一种水下柔性喷射推进装置，其特征在于：在所述第一水腔壳体(1)与所述第二水腔壳体(5)之间、所述第一水腔壳体(1)与所述安装法兰(33)之间、所述第二水腔壳体(5)与所述喷水孔转接板(4)之间、所述第二水腔壳体(5)与所述尾端盖(8)之间、所述喷水孔转接板(4)与所述电控开关阀(6)之间、所述电控开关阀(6)与所述喷嘴(7)之间、所述喷嘴(7)与所述尾端盖(8)之间的接合面位置均设置有密封圈或密封垫。

6.如权利要求2所述的一种水下柔性喷射推进装置，其特征在于：所述推进舱(100)的外形呈漏斗形；所述控制舱(200)的外形呈圆柱形。