[发明专利]植物生长模块移动机构

权利要求书

1.一种植物生长模块移动机构，其特征在于，其包括：

连接移动模组，所述连接移动模组用于连接和移动所述植物生长模块；

垂直运动模组，所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组，所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动；

水平运动模组，所述水平运动模组连接于垂直运动模组，所述水平运动模组带动所述垂直运动模组水平移动。

2.如权利要求1所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述水平运动模组包括：

第一导轨，所述第一导轨水平设置；

水平滑动装置，所述水平滑动装置滑设于所述第一导轨。

3.如权利要求2所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述水平运动模组还包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述水平滑动装置；

滚轮，所述滚轮的转动轴垂直于所述第一导轨的延伸方向，所述滚轮的外周面与所述第一导轨的表面接触，所述滚轮的转动轴与所述第一驱动电机的转动轴连接。

4.如权利要求2所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述水平滑动装置上设有多个水平限位轮，多个所述水平限位轮的外周面抵靠于所述第一导轨的两侧面。

5.如权利要求2所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述垂直运动模组包括：

第二导轨，所述第二导轨垂直设置于所述水平滑动装置；

垂直滑动装置，所述垂直滑动装置滑设于所述第二导轨。

6.如权利要求5所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述植物生长模块移动机构包括两个所述水平运动模组，两个所述第一导轨互相平行设置，所述水平滑动装置设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间。

7.如权利要求5所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述垂直运动模组还包括：

两组传动轮，两组所述传动轮设置于所述第二导轨的两端；

传送链，所述传送链连接于两组所述传动轮之间，所述垂直滑动装置固定于所述传动链；

第二驱动电机，所述第二驱动电机的转动轴连接于任意一组的所述传动轮。

8.如权利要求5所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述垂直滑动装置上设有多个偏心轮，多个所述偏心轮沿所述第二导轨的外表面布置，所述偏心轮的外周面抵靠于所述第二导轨的外表面上。

9.如权利要求7所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述植物生长模块移动机构还包括拉线编码器，所述拉线编码器连接于所述第二导轨，所述拉线编码器用于检测所述垂直滑动装置相对所述第二导轨的移动距离。

10.如权利要求5所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述植物生长模块移动机构还包括：

测距板，所述测距板设置于所述第一导轨的末端；

测距仪，所述测距仪水平设置并连接于所述第二导轨，所述测距仪用于测量所述测距板至所述测距仪之间的距离。

11.如权利要求5所述的植物生长模块移动机构，其特征在于，所述连接移动模组设置于所述垂直滑动装置。