[发明专利]一种堆垛装置

说明书

本发明公开一种堆垛装置，包括转运机构、支撑机构和堆垛机构，转运机构包括第一底座、转运支架、转运台和转运提升组件，转运提升组件由转运升降驱动装置驱动将货物由地面提升至转运台上并返回至地面；支撑机构包括支撑框架、第二底座和旋转轴，旋转轴由一堆垛转动驱动装置驱动绕旋转轴的轴线转动；堆垛机构包括堆垛后板、堆垛底板、卸货挡板和卸货侧板，堆垛底板固定设置于堆垛后板的底端，卸货侧板由卸货驱动装置驱动在滑板上沿远离或靠近堆垛后板的方向往复移动，堆垛后板竖向滑动连接于旋转轴上并由堆垛升降驱动装置驱动在旋转轴上沿竖向往复移动。该堆垛装置能够将货物堆垛起来，方便堆垛车的运输，降低工人劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及堆垛装置技术领域，特别是涉及一种堆垛装置。

背景技术

近几年，随着我国经济的飞速发展，物流运输业总体规模快速增长，在物流运输过程中，需要消耗大量的人力物力将成箱的包裹进行堆垛转运。传统方式是搬运物体时需要人工预先将货物直立堆垛起来，这一过程增加了工人的劳动强度，降低了货物转运的效率，尤其当货物箱很重时，大大增加了劳动强度，因此急需一种能够帮助人们将成箱的货物堆垛起来的机械装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种堆垛装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够将货物堆垛起来，方便堆垛车的运输，降低工人劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种堆垛装置，包括转运机构、支撑机构和堆垛机构，所述转运机构包括第一底座、转运支架、转运台和转运提升组件，所述转运支架的底端与所述第一底座的后端固定连接，所述转运台固定设置于所述转运支架的顶端，所述转运提升组件设置于所述第一底座的前端，所述转运提升组件由转运升降驱动装置驱动将货物由地面提升至所述转运台上并返回至地面；所述支撑机构包括支撑框架、第二底座和旋转轴，所述旋转轴竖直设置，且所述旋转轴的上端转动连接于所述支撑框架上，所述旋转轴的下端转动连接于所述第二底座上，所述旋转轴由一堆垛转动驱动装置驱动绕所述旋转轴的轴线转动；所述堆垛机构包括堆垛后板、堆垛底板、卸货挡板和卸货侧板，所述堆垛底板固定设置于所述堆垛后板的底端，所述转运台将货物输送至与所述转运台对接后的所述堆垛底板上，所述堆垛后板的上端还固定连接有滑板，所述滑板滑动连接有所述卸货侧板，所述卸货侧板与所述卸货挡板固定连接，所述卸货侧板由卸货驱动装置驱动在所述滑板上沿远离或靠近所述堆垛后板的方向往复移动，所述堆垛机构的所述堆垛后板竖向滑动连接于所述旋转轴上并由堆垛升降驱动装置驱动在所述旋转轴上沿竖向往复移动。

优选的，所述转运提升组件包括托板、前连杆、后连杆、上连接件、下连接件和倾斜驱动组件，两个所述下连接件分别固定设置在所述第一底座的前端的两侧，两个所述后连杆的一端通过第一转轴分别转动连接于两个所述下连接件的后端，两个所述后连杆的另一端通过第三转轴分别转动连接于两个所述上连接件的后端，两个所述前连杆的一端通过第二转轴分别转动连接于两个所述下连接件的前端，两个所述前连杆的另一端通过第四转轴分别转动连接于两个所述上连接件的前端，且所述第一转轴与所述第一底座的底面的距离大于所述第二转轴与所述第一底座的底面的距离；所述第三转轴与所述第四转轴的间距等于所述第一转轴与所述第二转轴的间距，所述第三转轴与所述第一转轴的间距等于所述第四转轴与所述第二转轴的间距；所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴的轴线均平行，所述托板的后端转动连接于两个所述上连接件上，所述倾斜驱动组件用于支撑所述托板的前端并能够抬升或降低所述所述托板的前端的高度以使所述托板前后倾斜。

优选的，所述托板的后端通过第五转轴转动连接于两个所述上连接件上，所述倾斜驱动组件包括托板电机、凸轮和凸轮轴，所述托板电机固定设置于所述上连接件的前端并位于所述托板下方，所述第一转轴、所述第五转轴和所述凸轮轴的轴线均平行，所述托板电机的输出轴与所述凸轮轴的一端固定连接，所述凸轮轴的另一端转动连接于所述上连接件的前端，所述凸轮固定设置于所述凸轮轴上。