[发明专利]卷帘行程控制方法

说明书

本发明公开了卷帘行程控制方法，属于卷帘群控技术领域，卷帘行程控制方法，卷帘通过管状电机驱动，管状电机上连接有电机线，电机线上连接有控制器，控制器内连接有RF模块，管状电机和遥控器通过RF模块实现双向通讯，控制方法包括以下步骤：步骤一、遥控器发射启动指令至多个管状电机，每个管状电机均有唯一的ID；步骤二、多个管状电机上报位置信息，由控制器进行测定并将圈数信息上报至遥控器；步骤三、遥控器依次计算多个管状电机的运行速度，并计算管状电机的追赶速度；可以实现同步控制多个卷帘的同时启动，并可根据起始位置不同调整各自电机的转动速度，可同时到达行程限位点，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及卷帘群控技术领域，更具体地说，涉及卷帘行程控制方法。

背景技术

卷帘主要包括电动卷帘、拉珠卷帘、弹簧卷帘。卷帘具有外表美观简洁，结构牢固耐用等诸多优点，卷帘适用于多种场所，如商务办公大楼，宾馆，餐厅，办公室，家居(用作纱帘)，尤其适用大面积玻璃幕墙。当卷帘面料放下时，能让室内光线柔和，免受直射阳光的困扰，达到很好遮阳效果，当卷帘升起时它的体积，又非常小，以致于不易被察觉。卷帘面料有半遮光卷帘、半透光卷帘、全遮光卷帘系列，最新推出防紫外线卷帘、防水卷帘、易去污工程卷帘面料。控制方式有：手动卷帘、电动卷帘、弹簧半自动卷帘等。可用于办公楼窗帘，学校窗帘，酒店窗帘，宾馆窗帘。

其中较常用的电动卷帘是采用管状电机为动力的一种电动化卷帘机构。主要结构包括卷管，面料，尾插，制头，下杆，封头，电机，驱动轮等，它的操作只需拨动电源开关，操作简便、工作安静平稳，是手动卷帘的升级换代产品。

在很多场景下需要安装多个卷帘，例如较大的商务办公大楼或商场，控制方式有手动和电动两种，其中电动卷帘一般配备启动按钮和遥控器，可同时启动多个卷帘，但也可通过手动调节或单独调节，在卷帘使用的过程中，会有个别的卷帘被手动调节，以满足使用的需求，但是在启动后会出现不同时到达限位限位点的情况，虽然目前市场上产品可同时启动多个卷帘，但速度都是一致的，无法达到同时到达限位点的效果，不利于提升用户体验。

发明内容

1.要解决的方法问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供卷帘行程控制方法，它可以实现同步控制多个卷帘的同时启动，并可根据起始位置不同调整各自电机的转动速度，可同时到达行程限位点，操作人员通过判断其中一个卷帘到达限位点即可判断所有卷帘均达到限位点，提升了用户体验。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的方法方案。

卷帘行程控制方法，卷帘通过管状电机驱动，所述管状电机上连接有电机线，所述电机线上连接有控制器，所述控制器内连接有RF模块，所述管状电机和遥控器通过RF模块实现双向通讯，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一、遥控器发射启动指令至多个管状电机，每个管状电机均有唯一的ID；

步骤二、多个管状电机上报位置信息，太阳能电池条从下限位点运动至上限位点管状电机所需转动的总圈数记为N，并将N输入遥控器，当太阳能电池条位于下限位点或上限位点时，管状电机的圈数记为0，得知管状电机转动的圈数信息即可得知管状电机所处的的位置信息，由控制器进行测定并将圈数信息上报至遥控器；

步骤三、遥控器依次计算多个管状电机的运行速度，依据多个管状电机的圈数信息和启动指令的方向信息，计算多个管状电机与距离最上端或最下端管状电机之间的距离，并计算管状电机的追赶速度；

步骤四、遥控器根据多个管状电机的独立ID将速度信息分别发送至多个管状电机，多个管状电机执行遥控器的速度指令，开始以各自的速度运行，最终实现同时到达限位点。