[发明专利]一种储能变流器充放电模式自动切换控制方法

权利要求书

1.一种储能变流器充放电模式自动切换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1) 实时检测电网电压及电流、直流电压及电流，变流器运行在恒功率模式下，若直流电压及电流均在电池允许范围内，则保持恒功率模式运行；

2）实时检测电网电压及电流、直流电压及电流，变流器运行在恒功率模式下，若直流电压超过电池允许值，则自动切换至恒压模式，切换过程中，将恒功率环的积分器及输出寄存器的值赋值给恒压环的积分器及输出寄存器，转为由恒压环输出控制交流电流环给定；

3）实时检测电网电压及电流、直流电压及电流，变流器运行在恒功率模式下，若直流电流超过电池允许值，则自动切换至恒流模式，切换过程中，将恒功率环的积分器及输出寄存器的值赋值给恒流环的积分器及输出寄存器，转为由恒流环输出控制交流电流环给定；

4）实时检测电网电压及电流、直流电压及电流，变流器运行在恒压模式下，实时计算交流侧功率，若系统给定交流侧功率小于实时功率，则变流器自动切换至恒功率运行，切换过程中，将恒压环的积分器及输出寄存器的值赋值给恒功率环的积分器及输出寄存器，转为由恒功率环输出控制交流电流环给定；

5）实时检测电网电压及电流、直流电压及电流，变流器运行在恒流模式下，实时计算交流侧功率，若系统给定交流侧功率小于实时功率，则变流器自动切换至恒功率运行，切换过程中，将恒流环的积分器及输出寄存器的值赋值给恒功率环的积分器及输出寄存器，转为由恒功率环输出控制交流电流环给定；

6）实时检测电网电压及电流、直流电压及电流，变流器运行在恒流模式下，若直流电压超过电池允许值，则自动切换至恒压模式，切换过程中，将恒流环的积分器及输出寄存器的值赋值给恒压环的积分器及输出寄存器，转为由恒压环输出控制交流电流环给定；

采样交流侧输入电流I_i和输入电压U_i，并实时计算出输入功率P，P=I_i U_i；采样直流侧电流I_dc、直流侧电压U_dc；

步骤2）中，当运行在恒功率模式下时，检测到直流侧电压U_dc超过电池限值U_dc*时，系统将恒功率环的积分器值及输出寄存器值赋值给恒压环的积分器和输出寄存器，并将恒压环的输出作为交流电流环的给定，在下次的开关中断中，将直接由恒压环作为控制环；

步骤3）中，当运行在恒功率模式下时，检测到直流侧电流I_dc超过了电池限值I_dc*时，恒功率环的积分器值及输出寄存器值赋值给恒流环的积分器和输出寄存器，并将恒流环的输出作为交流电流环的给定，在下次的开关中断中，将直接由恒流环作为控制环。

2.根据权利要求1所述的一种储能变流器充放电模式自动切换控制方法，其特征在于，运行模式切换前后，交流侧电流环给定保持一致，网侧功率无波动。