[发明专利]路灯杆外表面灰尘和锈斑清理装置

说明书

路灯杆外表面灰尘和锈斑清理装置，包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过第一连接螺栓组件连接；前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内中上部设置有攀爬导向装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内下部设置有旋转式表面灰尘清理装置。本发明设计合理、结构紧凑、便于操作、安全可靠性强、自动化程度高，除锈、除尘一体化完成，减少了工人劳动强度，大大提高了工作效率。当然，本发明还可以用于各种方向的直线长杆或管道表面的灰尘和锈斑的清理作业。

技术领域

本发明属于路灯杆维护技术领域，具体涉及一种路灯杆外表面灰尘和锈斑清理装置。

背景技术

城市道路两旁的路灯杆一般采用钢管制成，生产厂家已经进行了防腐和喷漆处理，但由于路灯杆竖立在室外，一年四季遭受风刮、雨淋和日晒，路灯杆外表面会附着较多灰尘，并且出现脱漆、生锈的情况，不仅影响到市容的美观，而且缩短了路灯杆的使用寿命，路灯杆被腐蚀严重后会被大风刮断，使路灯杆上端部安装路灯的悬臂杆掉落砸伤行走的路人或车辆。在对路灯杆进行防腐维护前，需要先把路灯杆外表面的附着的灰尘和锈斑清理掉，然后进行喷漆防腐。目前，市场上尚未有专门对路灯杆表面进行自动清理装置。若采用人工进行清理灰尘和锈斑，还需要梯子和多人操作，具有较大的安全隐患，并且劳动强度大，安全可靠性较差。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种劳动强度小、安全可靠、工作效率高、可单人进行操作的路灯杆外表面灰尘和锈斑清理装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：路灯杆外表面灰尘和锈斑清理装置，包括构造相同且前后对称的前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架，前半圆筒形外框架的中心线和后半圆筒形外框架的中心线重合且该中心线沿竖向方向设置，前半圆筒形外框架的左侧边与后半圆筒形外框架的左侧边铰接，前半圆筒形外框架的右侧边与后半圆筒形外框架的右侧边通过第一连接螺栓组件连接；

前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内中上部设置有攀爬导向装置，前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架内下部设置有旋转式表面灰尘清理装置。

攀爬导向装置包括三组构造相同的履带夹持攀爬动力驱动系统，三组履带夹持攀爬动力驱动系统沿前半圆筒形外框架和后半圆筒形外框架的圆周方向均匀布置，其中一组履带夹持攀爬动力驱动系统布置在前半圆筒形外框架内壁中部，另两组履带夹持攀爬动力驱动系统在后半圆筒形外框架内壁上；

前半圆筒形外框架内侧壁上的履带夹持攀爬动力驱动系统均包括履带电动缸、履带安装架、履带驱动电机、夹紧上连杆、夹紧下连杆、夹紧支座和夹紧推拉杆，履带电动缸平行于前半圆筒形外框架的中心线，履带电动缸的缸体下端铰接在前半圆筒形外框架的一根竖杆上，夹紧支座设置在履带电动缸的推杆上端，夹紧支座上水平设置夹持导杆，该根竖杆沿平行于履带电动缸的方向开设有夹持导孔，夹持导杆穿设在夹持导孔内，夹紧上连杆、夹紧下连杆和夹紧推拉杆均关于所述的竖杆左右对称设置有两根，夹紧上连杆位于夹紧下连杆上方且与夹紧下连杆平行设置，夹紧上连杆上端和夹紧下连杆上端均铰接在所述的竖杆上，左侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的左侧，右侧的夹紧上连杆和夹紧下连杆的下端均铰接在履带安装架的右侧，两根夹紧推拉杆下端通过夹持导杆铰接在夹紧支座上，两根夹紧推拉杆上端通过一根销轴与履带安装架铰接，销轴位于夹紧上连杆与履带安装架的铰接点下方以及夹紧下连杆与履带安装架的铰接点上方的位置，履带安装架上部和下部分别设置有从动轮和主动轮，履带安装架的内侧沿竖直方向设置有一排压紧轮，主动轮、从动轮和一排压紧轮之间通过履带传动连接，履带驱动电机设置有两个，两个履带驱动电机分别设置在履带安装架的左右两侧且均与主动轮传动连接。